Jo teritoriją sudaro kalvota kalvota teritorija, kuriai būdingos alyvmedžių giraitės, kaitaliojamos su griovomis ir miškais, ir plokščia bei derlinga teritorija jūros link, kurioje labai išplėtotas apelsinų auginimas.Teigiama, kad miestelio pavadinimas kilo iš Turcico, nuo tikėtino jo įkūrėjo vardo, pakeisto į Tursikon, o vėliau į Tursi, arba iš turris, turint omenyje pilies bokštą.Tursi kilmė neabejotinai yra labai sena. Labiausiai paplitusi nuomonė, kad Tursi atsirado aplink pilį, kurią apie IV ar V a. pastatė gotai, pabėgę iš netoliese esančios Anglonos, sugriautos tų pačių gotų. Žemdirbių kaimas egzistavo jau romėnų laikais, tai įrodo nuolat aptinkami kapai ir monetos. Pirmoji gyvenvietė, pastatyta aplink pilį, Rabatanos vardą gavo atvykus arabams, kurie ją pavertė tvirtove, kad galėtų kontroliuoti Jonijos pakrantę.Apie 1000 m. Tursi jau turėjo apgyvendinto ir svarbaus miesto išvaizdą tiek dėl savo strateginės padėties, tiek dėl teritorijos derlingumo, todėl bizantiečiai jį pasirinko vienos iš trijų Temų, į kurias padalijo pietų Italiją: Thema di Longobardia su sostine Bariu, Thema di Calabria su sostine Redžo Kalabrija ir Thema di Lucania su sostine Tursikonu (Tursi), buveine. Jos vyskupijos įkūrimas datuojamas X a.Vėliau, valdant normanams, šavams ir anglams, Tursi toliau demografiškai augo.XV a. viduryje Tursi pasiekė savo augimo viršūnę: jame gyveno 10 800 gyventojų ir buvo 40 teisės daktarų, jis buvo labiausiai apgyvendintas Bazilikatos miestas, klestėjo prekyba ir žemės ūkis. 1594 m. Tursi feodas atiteko Karlui Dorijai, kuris miesto, kurio feodalu buvo, garbei pageidavo, kad jo rezidencija Genujoje, kurioje šiandien yra savivaldybės administracijos būstinė, būtų pavadinta "Palazzo Tursi".1642 m. Tursi taip pat buvo Bazilikatos sostinė, o kitame šimtmetyje - vienas iš keturių padalinių, į kuriuos buvo suskirstytas regionas. XVII a. pabaigoje prasidėjo lėtas, bet nesustabdomas demografinis nuosmukis, daugiausia dėl visoje Neapolio karalystėje siautėjusio maro, kuris vien Tursi mieste nusinešė apie 3 000 gyvybių. Tursi savivaldybė, remiantis Murato statistiniais duomenimis, taip pat buvo viena iš labiausiai nukentėjusių nuo maliarijos, iš dalies dėl to, kad buvo netoli Metapontino lygumos.XVIII a. pabaigoje ir per visą kitą šimtmetį šio centro ekonomikai svarbią reikšmę įgijo medvilnės auginimas, kuris taip pat buvo susijęs su kuklia komercine veikla.Nuo 1870 m. čia prasidėjo masinė emigracija. Nuo šios datos iki 1911 m. iš savo tėvynės į Ameriką išvyko 1905 tursitiečių. Kitas emigracijos srautas vyko po Antrojo pasaulinio karo.Tursi gimė poetas Albino Pierro, gimęs Tursi 1916 m. ir miręs Romoje 1995 m., kelis kartus nominuotas Nobelio literatūros premijai. Jo eilėraščiuose Tursi dialektu vaizduojama primityvi Lukanijos siela, vyraujanti tema - autobiografinis vaikystės pasaulis.