Das Gebiet besteht aus einer hügeligen Gegend im Landesinneren, in der sich Olivenhaine mit Schluchten und Wäldern abwechseln, und einer flachen und fruchtbaren Gegend am Meer, in der der Orangenanbau stark entwickelt ist.
Der Name der Stadt soll sich von Turcico ableiten, dem Namen des wahrscheinlichen Gründers, der in Tursikon und dann in Tursi umgewandelt wurde, oder von turris, mit eindeutigem Bezug auf den Burgturm. Der Ursprung von Tursi ist sicherlich sehr alt. Die gängigste Meinung ist, dass Tursi um eine Burg herum entstand, die von den Goten um das vierte oder fünfte Jahrhundert herum von Flüchtlingen aus dem nahe gelegenen Anglona errichtet wurde, das von denselben Goten zerstört wurde. Bereits in der Römerzeit gab es ein landwirtschaftliches Dorf, wie die kontinuierliche Entdeckung von Gräbern und Münzen beweist. Die erste Siedlung, die um die Burg herum gebaut wurde, erhielt mit der Ankunft der Araber den Namen Rabatana, die sie zu einer Festung machten, um die ionische Küste zu kontrollieren.
Um das Jahr 1000 hatte Tursi bereits das Aussehen einer bevölkerten und wichtigen Stadt, sowohl wegen seiner strategischen Lage als auch wegen der Fruchtbarkeit seines Territoriums, so dass die Byzantiner es als Sitz einer der drei Themis wählten, in die sie Süditalien aufteilten: Thema di Longobardia mit seiner Hauptstadt Bari, Thema di Calabria mit seiner Hauptstadt Reggio Calabria und Thema di Lucania mit seiner Hauptstadt Tursikon (Tursi). Die Gründung des Bistums geht auf das 10. Jahrhundert zurück. Später, unter den Normannen, Schwaben und Anjou, setzte Tursi sein demografisches Wachstum fort.
Mitte des 15. Jahrhunderts erreichte Tursi den Höhepunkt seines Wachstums: Mit 10.800 Einwohnern und 40 Doktoren der Rechtswissenschaften war es die bevölkerungsreichste Stadt der Basilikata, in der Handel und Landwirtschaft florierten. Im Jahr 1594 fiel das Lehen Tursi an Carlo Doria, der zu Ehren der Stadt, deren Lehnsherr er war, seine Residenz in Genua, die heute Sitz der Stadtverwaltung ist, "Palazzo Tursi" nennen ließ.
Tursi war 1642 auch die Hauptstadt der Basilikata und im folgenden Jahrhundert eine der vier Unterteilungen, in die die Region aufgeteilt wurde. Gegen Ende des 17. Jahrhunderts begann ein langsamer, aber unaufhaltsamer Bevölkerungsrückgang, der vor allem auf die Pest zurückzuführen war, die im gesamten Königreich Neapel wütete und allein in Tursi etwa 3.000 Todesopfer forderte. Die Gemeinde Tursi gehörte nach Murats Statistiken ebenfalls zu den am stärksten von Malaria betroffenen Gebieten, was zum Teil auf die Nähe zur Metapontinebene zurückzuführen ist.
Gegen Ende des 18. Jahrhunderts und während des gesamten folgenden Jahrhunderts wurde der Baumwollanbau für die Wirtschaft dieses Zentrums wichtig, was auch eine bescheidene Handelstätigkeit zur Folge hatte.
Ab 1870 kam es zu einem massiven Auswanderungsphänomen. Von diesem Zeitpunkt an bis 1911 verließen 1.905 Tursitaner ihre Heimat in Richtung Amerika. Eine weitere Auswanderungswelle fand nach dem Zweiten Weltkrieg statt.
Tursi ist der Geburtsort des 1916 in Tursi geborenen und 1995 in Rom verstorbenen Dichters Albino Pierro, der mehrfach für den NOBEL-Preis für Literatur nominiert wurde. Seine Gedichte im Tursi-Dialekt schildern die primitive lukanische Seele und haben als beherrschendes Thema die autobiografische Welt der Kindheit.