El seu territori comprèn una zona muntanyosa interna, caracteritzada per la presència d'oliveres que s'alternen amb zones de barrancs i boscos, i una zona plana i fèrtil cap al mar, on el cultiu de la taronja està molt desenvolupat.El nom de la vila deriva de Turcico, del nom del seu probable fundador, transformat en Tursikon i després en Tursi, o de turris, amb clara referència a la torre del castell.L'origen de Tursi és sens dubte molt antic. L'opinió més comuna és que Tursi es va originar al voltant d'un castell, construït pels gots cap al segle IV o V, pels fugitius de la propera Anglona, destruït pels mateixos gots. Un poble agrícola ja existia en època romana, com ho demostra el descobriment continuat de tombes i monedes. Amb l'arribada dels àrabs, que en van convertir en una fortalesa per al control de la costa jònica, el primer nucli habitat, construït al voltant del castell, va prendre el nom de Rabatana.Cap a l'any 1000, Tursi ja tenia l'aspecte d'una ciutat poblada i important, tant per la seva posició estratègica com per la fertilitat del seu territori, tant és així que els bizantins la van triar com a seu d'un dels tres Temes en què es trobaven. Itàlia dividida al sud: Thema de Longobardia amb capital Bari, Thema de Calàbria amb capital Reggio Calàbria i Thema de Lucania amb capital Tursikon (Tursi). L'establiment de la seva càtedra episcopal també data del segle X.Posteriorment sota els normands, els suaus i els angevins, Tursi va continuar el seu creixement demogràfic.A mitjans del segle XVI, Tursi assolí el cim del seu creixement: de fet, tenia 10.800 habitants i 40 doctors en dret, i era la ciutat més poblada de Basilicata, amb una florida activitat comercial i agrícola. L'any 1594 el feu de Tursi va arribar a Carlo Doria, qui, en honor a la ciutat de la qual era senyor feudal, va voler que la seva residència a Gènova, avui seu de l'administració municipal, s'anomenés "Palazzo Tursi".Tursi va ser també la capital de Basilicata el 1642 i al segle següent una de les quatre divisions en què es va dividir la Regió. Cap a finals del segle XVII, s'inicià un declivi demogràfic lent però imparable, principalment a causa de la pesta que va arrasar tot el Regne de Nàpols i que només a Tursi va provocar unes 3.000 morts. El municipi de Tursi, segons les estadístiques de Murat, també va ser un dels més afectats per la malària, també per la proximitat de la plana de Metapontino.Cap a finals del segle XVIII i al llarg del segle següent, el conreu del cotó esdevingué important per a l'economia d'aquest centre, que també generà una modesta activitat comercial.A partir de 1870 va viure el fenomen massiu de l'emigració. A partir d'aquesta data i fins al 1911, 1.905 tursitans van abandonar la seva terra natal i es van dirigir cap a les Amèriques. Un altre èxode migratori es va produir després de la Segona Guerra Mundial.Tursi va ser el bressol del poeta Albino Pierro, nascut a Tursi l'any 1916 i mort a Roma l'any 1995, nominat diverses vegades al premi NOBEL de literatura. Els seus poemes en dialecte tursità representen l'ànima lucana primordial i tenen el món autobiogràfic de la infància com a tema dominant.