O seu territorio comprende unha zona montañosa interna, caracterizada pola presenza de oliveiras que se alternan con zonas de barrancos e bosques, e unha zona chaira e fértil cara ao mar, onde o cultivo da laranxa está moi desenvolvido.O nome da vila deriva de Turcico, do nome do seu probable fundador, transformado en Tursikon e logo en Tursi, ou de turris, con clara referencia á torre do castelo.A orixe de Tursi é certamente moi antiga. A opinión máis común é que Tursi se orixinou ao redor dun castelo, construído polos godos cara ao século IV ou V, polos fuxitivos da veciña Anglona, destruído polos propios godos. Xa na época romana existía unha vila agrícola, como demostra o continuo descubrimento de túmulos e moedas. Coa chegada dos árabes, que a converteron nun bastión para o control da costa xónica, o primeiro núcleo habitado, construído arredor do castelo, tomou o nome de Rabatana.Cara ao ano 1000, Tursi xa tiña o aspecto dunha cidade poboada e importante, tanto pola súa posición estratéxica como pola fertilidade do seu territorio, tanto que os bizantinos elixírona como sede dun dos tres Temas nos que se atopaban. Italia dividida ao sur: Thema de Longobardia con capital Bari, Thema de Calabria con capital Reggio Calabria e Thema de Lucania con capital Tursikon (Tursi). O establecemento da súa cátedra episcopal tamén data do século X.Posteriormente baixo os normandos, os suevos e os anxevinos, Tursi continuou o seu crecemento demográfico.A mediados do século XVI, Tursi alcanzou o vértice do seu crecemento: de feito, contaba con 10.800 habitantes e 40 doutores en dereito, e era a cidade máis poboada de Basilicata, cunha florecente actividade comercial e agrícola. En 1594 o feudo de Tursi chegou a Carlo Doria, quen, en honra á cidade da que era señor feudal, quería que a súa residencia en Xénova, hoxe sede da administración municipal, chamase "Palazzo Tursi".Tursi foi tamén a capital da Basilicata en 1642 e no século seguinte unha das catro divisións nas que se dividía a Rexión. A finais do século XVII comeza un lento pero imparable declive demográfico, debido principalmente á peste que asolaba todo o Reino de Nápoles e que só en Tursi causou preto de 3.000 mortos. O Concello de Tursi, segundo as estatísticas de Murat, tamén foi un dos máis afectados pola malaria, tamén pola proximidade da chaira de Metapontino.A finais do século XVIII e ao longo do século seguinte, o cultivo do algodón cobra importancia para a economía deste centro, que tamén xerou unha modesta actividade comercial.A partir de 1870 viviu o fenómeno masivo da emigración. Desde esta data e ata 1911, 1.905 tursitani abandonaron a súa terra natal e dirixíronse cara ás Américas. Outro éxodo migratorio produciuse despois da Segunda Guerra Mundial.Tursi foi o lugar de nacemento do poeta Albino Pierro, nado en Tursi en 1916 e finado en Roma en 1995, nominado varias veces ao premio NOBEL de literatura. Os seus poemas en dialecto tursitano representan a alma primixenia lucana e teñen como tema dominante o mundo autobiográfico da infancia.