Senovinė Montefeltro kunigaikštystės sostinė (35 km nuo Pesaro) stovi ant dviejų kalvų viršūnės ir palei jų šlaitus, o namų ir bažnyčių stogai leidžiasi žemyn link Porta Lavagine šiaurės rytuose ir Porta Valbona pietvakariuose.Dėl savo istorijos ir daugybės paminklų bei meno kūrinių tai viena iš pagrindinių pasaulio meno turizmo vietų.Jo ištakos labai senos, tačiau dokumentų yra tik iš III a. pr. m. e., kai Urvinum Mataurense įgijo romėnų municipiumo statusą (sienų ir teatro liekanos). Strateginė jo padėtis buvo palanki įsitraukti į feodaliniam laikotarpiui būdingą kovą, kai jis stojo į ghibelinų pusę, o Antonio da Montefeltro, Romoje numalšinęs sukilimą prieš imperatorių Frydrichą Barbarosą, gavo grafo titulą ir Urbino imperatoriaus vietininko pareigas lauke (1155 m.). Taip prasidėjo miesto ryšys su Montefeltro dinastija, kuris tęsėsi, nors ir sunkiais bei kontrastingais momentais, iki pat jos išnykimo. Tačiau visų pirma būtent su Federiku II da Montefeltro, iš pradžių grafu, o paskui kunigaikščiu, Urbino pasiekė savo meninio spindesio viršūnę, ypač po to, kai Montefeltro šeima pasiekė teritorinę viršenybę, galutinai atplėštą nuo pralaimėjusio Sigismondo Malatestos ekspansionistinių ambicijų (1463 m.). Kunigaikščio Federiko nurodymu senuosius viduramžių Montefeltro šeimos namus iš pradžių padidino ir pagražino Luciano Laurana, o vėliau Francesco di Giorgio Martini, kol jie tapo puikiais kunigaikščių rūmais, absoliučiu renesanso meno šedevru (su "Torricini" ir "Cortile d'Onore"), kuriame šiandien įsikūrusi prestižinė Nacionalinė Markės galerija (Galleria Nazionale delle Marche), kurioje saugomi tokie absoliutūs šedevrai kaip Piero della Francesca "Vėliava" ir "Madona di Senigallia" bei Rafaelio Sanzio "Muta". Autentiški rūmai, kuriuose hercogo Federico ir jo sūnaus Guidubaldo bei jų nuostabaus dvaro atminimas gyvas amžinai; iš kambario į kambarį, nuo "Salone del Trono" (Sosto salės) iki "Studiolo del Duca" (Hercogo kabineto) su puošnia inkrustuota apdaila ir "Iliustruotų vyrų" portretų serija. Tačiau klaidžiojant po Urbino miestą, jo stačiomis gatvelėmis ir gatvelėmis, taip pat galima pamatyti visas miesto mozaikos mozaikas, kuriose matyti ilgos meno ir kultūros istorijos pėdsakai: nuo neopaladiškos katedros, kurią po 1784 m. žemės drebėjimo atstatė Valadjė, iki nuostabaus travertino portalo (su Luca della Robbia lunetės kopija), esančio Šv.Domenico, nuo viduramžių S. Francesco bažnyčios su nuostabia gotikine cuspidate varpine ir dideliu Federico Barocci altoriaus paveikslu iki S. Giuseppe oratorijos su garsiuoju Brandani "Lopšiu", nuo Palazzo Albani (XV-XVIII a.) iki netoliese esančios S. Spirito bažnyčios (XVI a.), iki namo, kuriame gimė Rafaelis, 1869 m. įkurtos Rafaelio akademijos būstinės. Aukščiau yra Alborno tvirtovė, nuo kurios terasų atsiveria vaizdas į kunigaikščių rūmus su "Torricini", taip pat į artimiausias kalvas, pavyzdžiui, į tą, ant kurios stovi XV a. S. Bernardino bažnyčia, kurioje įsikūręs kunigaikščių mauzoliejus.
