Drevni glavni grad vojvodstva Montefeltresco (35 km od Pesara) stoji na vrhu dva brda i duž njihovih padina s krovovima kuća i crkava koji se spuštaju prema Porta Lavagine na sjeveroistoku i prema Porta Valboni na jugoistoku. Zapad.Jedna je od glavnih destinacija svjetskog umjetničkog turizma, zbog svoje povijesti i brojnih spomenika i umjetnina koje sadrži.Ima vrlo staro podrijetlo, ali postoje dokumenti tek od 3. stoljeća prije Krista, kada je Urvinum Mataurense preuzeo dostojanstvo rimskog municipija (ostaci zidina i kazališta). Strateški položaj pogodovao je njegovom uključivanju u borbe koje su karakterizirale feudalno razdoblje, kada se priklonio gibelinima i Antonio da Montefeltro, gušeći u Rimu pobunu protiv cara Federica Barbarosse, osvaja titulu grofa i položaj carskog vikara Urbino (godina 1155.). Bio je to početak veze grada s dinastijom Montefeltro koja je trajala, iako s teškim i oprečnim trenucima, sve do izumiranja iste. međutim, prije svega s Federicom II da Montefeltrom, prvim grofom, a zatim vojvodom, Urbino je dosegao maksimum svog umjetničkog sjaja, prije svega nakon stečene teritorijalne premoći Montefeltrosa, definitivno otrgnute od ekspanzionističkih ambicija poraženog Sigismonda Malatesta (1463). Voljom vojvode Federica je staru srednjovjekovnu rezidenciju Montefeltros proširio i ukrasio prvo Luciano Laurana, a potom Francesco di Giorgio Martini, sve dok nije postala prekrasna Palazzo Ducale, apsolutno remek-djelo (sa svojim 'Torricinijem' i sa svojim 'Cortile d'Onore') renesansne umjetnosti, a danas je dom prestižne Galleria Nazionale delle Marche koja čuva apsolutna remek-djela kao što su "Flagellation" i "Madonna of Senigallia" Piera della Francesca i "Muta" od Raffaella Sanzio. Autentična palača u kojoj vječno živi sjećanje na vojvodu Federica s uspomenom na njegovog sina Guidubalda i njihov veličanstveni dvor; od sobe do sobe, od 'Salone del Trono' do jedinstvenog 'Studiolo del Duca' sa svojim prekrasnim intarziranim pokrivačima i nizom portreta "Illustrious Men". No, hodajući po Urbinu, njegovim strmim ulicama i uličicama, nailazite na sve pločice urbanog mozaika koji nosi znakove duge umjetničke i kulturne povijesti: od neopaladijanske mise katedrale, obnovljene Valadiera nakon potresa 1784., do veličanstvenog sedrenog portala (s kopijom lunete Luce della Robbia) crkve S. Domenico, od srednjovjekovne crkve S. Francesco s prekrasnim gotičkim zvonikom s vrhom i velika oltarna pala Federica Baroccija, do oratorija S.Giuseppea s poznatim 'Presepe' od Brandanija, od Palazzo Albani (15.-18. st.) do obližnje crkve S.Spirito (16. st.), do Rafaelove rodne kuće, sjedište istoimene Akademije osnovane 1869. Dalje se nalazi tvrđava Albornoz s čijih bedema pogled puca u smjeru Palazzo Ducale sa svojim 'Torricinijem', ali i prema najbližim brežuljcima poput onog kojim dominiraju crkva sv. Bernardina iz 15. stoljeća, sjedište mauzoleja kneževa.
