Montefeltro hertsogkonna iidne pealinn (35 km Pesarost) asub kahe mäe tipus ja nende nõlvadel, kus majade ja kirikute katused langevad Porta Lavagine suunas kirdesse ja Porta Valbona suunas edelasse.See on oma ajaloo ning paljude mälestiste ja kunstiteoste tõttu üks maailma peamisi kunstiturismi sihtkohti.See on väga iidse päritoluga, kuid dokumendid on olemas ainult 3. sajandist eKr, kui Urvinum Mataurense võttis Rooma municipiumi väärikuse (müüride ja teatri jäänused). Selle strateegiline asukoht soodustas selle osalemist feodaalperioodi iseloomustavates võitlustes, kui linn asus ghibelliinide poolele ja Antonio da Montefeltro võitis Roomas keiser Friedrich Barbarossa vastu suunatud mässu maha surudes krahvi tiitli ja Urbino keiserliku vikaari ameti (1155. aasta). See oli linna ja Montefeltro dünastia vahelise sideme algus, mis kestis, kuigi raskete ja vastuoluliste hetkedega, kuni selle hääbumiseni, kuid eelkõige Federico II da Montefeltro, esmalt krahvi ja seejärel hertsogi ajal saavutas Urbino oma kunstilise hiilguse kõrgpunkti, eriti pärast seda, kui Montefeltro perekond saavutas territoriaalse ülemvõimu, mis oli lõplikult ära võidetud Sigismondo Malatesta (1463) ekspansiivsetelt ambitsioonidelt (1463). Hertsog Federico käsul laiendas ja kaunistas Montefeltro perekonna vana keskaegset kodu kõigepealt Luciano Laurana ja seejärel Francesco di Giorgio Martini, kuni sellest sai uhke hertsogi palee, renessansiajastu kunsti absoluutseks meistriteoseks (Torricini ja Cortile d'Onore), kus praegu asub mainekas Galleria Nazionale delle Marche, kus asuvad sellised absoluutsed meistriteosed nagu Piero della Francesca "Liputamine" ja "Madonna di Senigallia" ning Raffaello Sanzio "Muta". Autentne palee, kus hertsog Federico mälestus elab igavesti koos tema poja Guidubaldo ja nende hiilgava õukonna mälestusega; saalist saalini, alates "Salone del Trono" (troonisaal) kuni "Studiolo del Duca" (hertsogi tööruum), kus on suurepärased intarsiapaneelid ja "Kuulsate meeste" portreed. Kuid ka Urbinos mööda järske tänavaid ja alleesid ringi jalutades kohtame kõiki linnamosaiigi mosaiikpindu, millel on pika kunsti- ja kultuuriajaloo jäljed: alates Valadieri poolt pärast 1784. aasta maavärinat ümber ehitatud katedraali neopalladiaanlikust mahust kuni S. Diocoli kiriku suurepärase travertiinist portaalini (koos Luca della Robbia lünettide koopiaga), mis kujutab endast S. Diocoli kirikut, mis on ehitatud pärast 1784. aasta maavärinat.Domenico kirikust, S. Francesco keskaegsest kirikust oma kauni gooti stiihilise kellatorni ja Federico Barocci suure altaripildiga, S. Giuseppe oratooriumist koos Brandani kuulsa "võrevoodi", Palazzo Albanist (15.-18. sajand) kuni lähedal asuva S. Spirito kirikuni (16. sajand), Raffaeli sünnikodani, kus asub 1869. aastal asutatud Raffaeli akadeemia. Kõrgemal asub Albornozi kindlus, mille terrassidelt avaneb vaade Hertsogi palee ja selle Torricini suunas, aga ka lähimate küngaste suunas, näiteks selle suunas, mida domineerib 15. sajandist pärit S. Bernardino kirik, kus asub hertsogite mausoleum.
Top of the World