A legkorábbi források, amelyek a vár létezését dokumentálják, az 1087-es "Pallavicino-krónikára" utalnak, abban az évben, amikor Uberto, Adalberto unokája örökölte a várat. A Pallavicino család, a Párma és Piacenza területén jelen lévő egyik fő arisztokrata család, több évszázadon keresztül tornyok, várak és erődök kiterjedt hálózata révén tartotta ellenőrzése alatt a Toszkána, Emilia és Liguria közötti fő kommunikációs útvonalakat. Az évszázadok során az erődítmény hatalmas családok kezébe került, köztük a Visconti és a Farnese családok, Parma és Piacenza hercegei. 1828-ban a különösen Carbonara tevékenységéről ismert Grossardi család vette át a birtokot, majd az 1900-as évek elején a Levacher család telepedett le itt. A kastély 2001 óta Varano De' Melegari önkormányzatának tulajdonában van.
