Założona około 11 wieku jako twierdza w marcu Turynu, Racconigi Zamek później przeszedł do Markizów Saluzzo, a następnie do rodziny Savoy. Pierwotna warowna struktura z narożnymi wieżami została przekształcona w XVII wieku: w 1670 roku, w związku z podniesieniem zamku do rezydencji rodziny Savoy-Carignano, André Le Nôtre zaprojektował ogród; w 1676 roku Guarino Guarini podjął się kompleksowej renowacji budynku, która nigdy nie została ukończona. W 1755 r. na zlecenie księcia Luigiego di Savoia-Carignano prace wznowił architekt Giambattista Borra: z tej fazy pochodzą pawilony na głównej fasadzie, wielkie pronaosy wejściowe, sala charakteryzująca się tzw. loggią muzyków, sala Diany i chińskie toalety. Jednak dopiero wraz z wstąpieniem na tron Karola Alberta, księcia Carignano, rezydencja nabrała obecnego wyglądu: w 1820 roku niemiecki ogrodnik Xavier Kurten przeprojektował tereny zielone, podczas gdy dekoracja i rearanżacja wnętrz została powierzona architektowi Pelagio Palagi, którego gust pomiędzy neoklasycyzmem a eklektyzmem jest dobrze reprezentowany przez wyjątkowo fascynujące pomieszczenie, takie jak Gabinet Etruski. W tym samym czasie na obrzeżach parku powstały neogotyckie budynki gospodarcze Serre i Margaria, przeznaczone do rolniczego zarządzania terenami zamkowymi. Wraz z przeniesieniem stolicy z Turynu do Florencji (1865), a następnie do Rzymu (1871), rodzina królewska stopniowo traciła zainteresowanie zamkiem, przynajmniej do początku XX wieku, kiedy to król Wiktor Emmanuel III wybrał go ponownie jako rezydencję wypoczynkową. W 1980 roku zamek został zakupiony przez państwo włoskie.Wystawne mieszkania świadczą o najważniejszych przekształceniach, jakie zamek przechodził od XVII wieku do początku XX wieku: stiuki, freski i wyposażenie stanowią ważną panoramę zmieniającego się gustu dworu w ciągu około czterystu lat. Ogrody i park zachowały swój XIX-wieczny układ, charakteryzujący się romantycznym rozplanowaniem ze strumieniami, stawami, grotami i pomnikami.Od września 2013 roku, z okazji Europejskich Dni Dziedzictwa, Appartamento di Ponente (Apartament Zachodni), w którym zgromadzono widoki przedstawiające wielki projekt Filippo Juvarra dla Zamku Rivoli, stał się również częścią obwodu zwiedzania Zamku. Po raz pierwszy udostępniony do zwiedzania, Apartament jest częścią rozbudowy zamówionej przez Carlo Alberto i powierzonej architektowi Ernesto Melano, który rozpoczął prace w 1834 roku. Przez lata służył jako magazyn obrazów i mebli, a na czas otwarcia odrestaurowano freski sufitowe, dzieło Bellosio, przeprowadzono prace nad historycznymi gobelinami i dostosowano instalacje do standardów. Jednak najważniejszym rezultatem było ponowne połączenie pięciu dużych obrazów, które stanowią część sześciu widoków perspektywicznych Zamku w Rivoli, wykonanych według rysunków zaprojektowanych przez Filippo Juvarra (szósty obraz, reprodukowany fotograficznie na wystawie, jest wystawiony w Palazzo Madama w Turynie).W "teatrze fabryk" króla Wiktora Amadeusza II zamek w Rivoli odgrywał najważniejszą rolę, ponieważ wyobrażano go sobie jako prototyp nowoczesnego pałacu królewskiego dla władcy absolutnego. Aby przedstawić wielki projekt renowacji zamku, który był przygotowywany od 1717 r., Filippo Juvarra zamówił sześć widoków ilustrujących cztery zewnętrzne fasady, hol i atrium z wielką klatką schodową w budowie. Sam narysował widoki perspektywiczne i powierzył ich wykonanie najbardziej uznanym specjalistom swoich czasów, malarzom Giovanniemu Paolo Paniniemu, Marco Ricci i Andrei Locatelli, którym pomagał piemoncki Massimo Teodoro Michela. Widoki zostały namalowane w latach 1723-1725 i natychmiast ustawione w "Pokoju perspektyw", pomieszczeniu w mieszkaniu króla w Rivoli, które Wiktor Amadeusz II i Juvarra udekorowali groteskami, aby przywołać Domus Aurea, dom cesarza. Podczas pierwszego etapu swojej Grand Tour po Włoszech w 1728 roku Montesquieu miał okazję zobaczyć ich w tym pokoju, który na tle tego niezwykłego pokazu architektury mógł z podziwem wykrzyknąć, że "projekt czterech stron budynku wydaje się piękny". Później, w dokumentach z 1781 i 1819 roku, widoki znajdują się w Palazzo Madama w Turynie, natomiast w 1937 roku zostały przeniesione przez księcia Piemontu do Racconigi, gdzie były przechowywane w małych pomieszczeniach niedostępnych dla publiczności. Pięćdziesiąt lat po wystawie baroku piemonckiego w 1963 roku, kiedy to Vittorio Viale mógł wystawić w Palazzo Madama jedynie dwa obrazy Paniniego, pięć z sześciu widoków zebranych razem w 1937 roku można obecnie oglądać w Appartamento di Ponente. Ekspozycję uzupełniają dzieła związane z postacią Wiktora Amadeusza II, takie jak blat i komoda odtwarzające plan cytadeli turyńskiej podczas oblężenia w 1706 roku, autorstwa Lorenza Bononcellego, oraz seria portretów i wyposażenia z zamkowych magazynów.