Najwcześniejsze źródła dokumentujące istnienie zamku odnoszą się do "Kroniki Pallavicino" z 1087 roku, w którym to roku Uberto, wnuk Adalberto, odziedziczył budowlę. Rodzina Pallavicino, jedna z głównych rodzin arystokratycznych obecnych na terenach Parmy i Piacenzy, przez kilka wieków utrzymywała kontrolę nad głównymi szlakami komunikacyjnymi pomiędzy Toskanią, Emilią i Ligurią, poprzez rozbudowaną sieć wież, zamków i fortec. Na przestrzeni wieków twierdza przechodziła w ręce potężnych rodów, w tym rodzin Visconti i Farnese, książąt Parmy i Piacenzy. W 1828 roku przejęła ją rodzina Grossardi, znana szczególnie z działalności w Carbonarze, a na początku 1900 roku osiedliła się tu rodzina Levacher. Od 2001 roku zamek jest własnością gminy Varano De' Melegari.
