Για αιώνες, το κάστρο ήταν το κέντρο βάρους γύρω από το οποίο περιστρέφεται η κοινωνική, πολιτική και οικονομική ζωή της πόλης. Η περιοχή ήταν πιθανώς η σκηνή της κατασκευής μιας πρώτης οχυρωμένης δομής ήδη στους Νορμανδικούς χρόνους, την ημέρα μετά την ανάθεση στον Roberto il Guiscardo του τίτλου του Δούκα της Απουλίας, της Καλαβρίας και της Σικελίας. Ένα ίχνος ενός προϋπάρχοντος κάστρου μπορεί να βρεθεί στις ιστορικές πηγές, με την ευκαιρία μιας ανακατασκευής που έλαβε χώρα τον δέκατο τρίτο αιώνα από τη βούληση του Φρειδερίκου Β. εκείνη την εποχή, η πόλη της Μεσάγνης ήταν εξοπλισμένη με ένα ισχυρό τείχος με βαθιά τάφρο και πολυάριθμους αμυντικούς πυργίσκους. Καταστράφηκε τον ίδιο αιώνα από τα στρατεύματα των Σαρακηνών εις βάρος του Μανφρέντι της Σουαβίας, το κάστρο, τώρα σε κακή κατάσταση, καταστράφηκε στο έδαφος τον δέκατο πέμπτο αιώνα. Στη θέση του, ο Giannantonio Orsini Del Balzo έχτισε τον μεγάλο τετράπλευρο πύργο που μπορεί ακόμα να θαυμάσει σήμερα. Η δομή ήταν εξοπλισμένη με μια μεγάλη τάφρο και έγινε προσβάσιμη από μια κινητή γέφυρα. Η είσοδος προστατεύτηκε από σχισμές και κενά που τοποθετήθηκαν στο στέμμα. Η παράδοση λέει ότι, στην κορυφή του πύργου, υπήρχε ένα άλλο μικρότερο, κατεδαφίστηκε τον δέκατο όγδοο αιώνα λόγω ζημιών που υπέστησαν μετά από σεισμό. Σε αυτή την παλαιότερη δομή, κατά τη διάρκεια των αιώνων συνδέθηκαν άλλα κτίρια, καθιστώντας την αριστοκρατική αρχοντική κατοικία των φεουδαρχών της πόλης. Ο Giovanni Antonio Albricci και η οικογένεια De Angelis ήταν μεταξύ των επιφανών ανθρώπων που το επέλεξαν ως σπίτι τους. ποιος, που έλαβε το ακίνητο το 1973, δημιούργησε την όμορφη πύλη μπαρόκ γεύσης. Έγινε δημοτική ιδιοκτησία και τώρα φιλοξενεί το αστικό Αρχαιολογικό Μουσείο.
