Походження країни віддалене, про що свідчать могили і судини, знайдені на території.Згідно з традицією Мігліонік був заснований Мілоном, від якого також походить назва міста; це був знаменитий спортсмен кротона VI століття до н. е., переможець в битві проти Сибаріса і названий олімпійцем як багаторазовий переможець в якості борця на Олімпійських іграх. Згідно з іншою інтерпретацією, Мілон, засновник Мігліоніка, був Мілон Таранто, лейтенант Пірра, який також брав участь у битві при Гераклеї, який прибув на пагорби між Брадано і Базенто, заснував там військову колонію, назвавши її Мігліонік. Milone munì Miglionico великих стін, як свідчить фраза Milo Magnus Miles Me Munivit Magnis Muris, представлена початковими сім'ю M, присутніми на гербі муніципалітету. Після грецької колонізації він став луканським містом, потім перейшов під владу самнітів до 458 р.До н. е., коли він був вигнаний римлянами. Однак історія цього центру тісно пов'язана з історією його вражаючого замку. Місто було укріплене спочатку візантійцями, а потім норманами. У період Арагонського правління Мігліонік прославився тим, що в замку країни, що належить родині Сансеверіно, зібралися всі барони Королівства, повсталі проти Фердинанда I арагонського, короля Неаполя, щоб імітувати акт підпорядкування королю в очікуванні допомоги Папи.
Пізніше вотчина була володінням кількох дворянських сімей.
Дуже красиві Матері-церкви Санта-Марія-Маджоре, з красивим порталом в стилі ренесанс, невелика церква Трійці з фресками середини XV століття і Церква Сан-Франческо, в оточенні невеликий монастир, в якому зберігається чудовий поліптих у верхній частині Конельяно в 1499.
