История церкви Богоматери на мосту тесно связана с мостом, а точнее с мостами, на которых она построена.
Строительство горожанами в 1389 году на мосту, известном как мост Диоклетиана, первого оратория - сначала посвященного Богоматери Моста, а затем Богоматери Граций - было необходимо для охраны древней статуи, найденной в пролетах моста после землетрясения 1088 года. Традиция, которая не подтвердилась, гласит, что статуя Мадонны с младенцем была VIII века, византийской работы, и что она была спрятана в мостовой, чтобы спасти ее от иконоборческой ярости, бушевавшей в те годы. Более вероятно, как сообщает историк Антинори, что в древней часовне было только нарисованное изображение Богородицы, а нынешняя терракотовая скульптура датируется концом XIV века. В первом оратории, который стоял на месте нынешней часовни Пресвятого Таинства, находилась статуэтка Мадонны, окруженная фигурами двенадцати апостолов. Именно это размещение между фигурами в полный рост привело к завершению работы над артефактом Мариан, который первоначально был в полный рост. Последующие расширения оратория, необходимые из-за растущего числа верующих, которые обращались к Богоматери Моста и получали от нее обильные милости, привели впоследствии к строительству базилики в ее нынешнем виде, которое состоялось в конце 18 века, спроектированный архитектором Эудженио Миккителли, после сноса другого культового сооружения, церкви Сантиссима Аннунциата, первого кафедрального собора города после возведения Ланчано сначала в епископат (1515), а затем в архиепископство (1562).
Фасад, работы над которым начались в 1819 году, так и не был завершен. Он имеет переднюю часть, состоящую из трехсветного портика с колоннами, увенчанного балюстрадой террасы. Его кладка выполнена из лицевого кирпича и является одним из лучших примеров применения терракоты в архитектурном ордере.
Внушительная четырехъярусная колокольня (включая ту, что сейчас засыпана из-за поднятия и выравнивания площади) была построена между 1610 и 1640 годами Томмазо Сотардо из Милана. Работы по укреплению сооружения проводились в 1942-43 годах и, совсем недавно, в период с 1985 по 1996 год, во время закрытия после землетрясения.