הוא נבנה ב-1391 בהוראתו של ריימונדלו אורסיני דל באלזו, נסיך טרנטו והצוער של ניקולו אורסיני, רוזן נולה, שנישא ב-1384 למריה ד'אנג'יין, רוזנת לצ'ה, שהיתה בעלת קרקע בסלנטו. הרוזן הקדיש את המקדש לקדושה קתרין מאלכסנדריה, שנפגעה בעלייה לרגל לסיני שם ביקר, בין היתר, במנזר המפורסם בעל אותו השם. באפסיס של המאוחר - הרומנסקי המלכותי (עד כדי כך שהוא מהווה דוגמה נדירה לאדריכלות גותית בסלנטו) מבנה גלאטינו יש את המאוזוליאום של בנו ג'ובאני אנטוניו אורסיני דל בלזו (מימין במקהלה המתומנת של ריימונדלו ).כמו כן נבנה מנזר אורסיניאנו, שהוא כבר לא זה שאנו רואים היום שנבנה מחדש קרוב לכנסייה, ובית החולים העתיק, בעל זכות החסות, הנקרא כיום פאלאצו אורסיני ומשמש כבית העירייה.לחזית הבזיליקה, עם קו רומנסקי טהור מאוד, יש צריח משולש, חלון ורדים מאבן, פורטלים מעוצבים היטב וחמש ספינות בפנים. עם זאת, ציורי הקיר (שהוזמנו על ידי מריה ד'אנג'יין), המורחבים כמעט בכל מקום, הם שהופכים את הבזיליקה למפורסמת מאוד.החזית המרכזית מחולקת אופקית לשני חלקים הממוקמים במפלסים שונים: העליון שקוע והתחתון בולט. בחלק העליון, המעוטר בקשתות מעופפות, יש שלוש אקרוטריות: צלב במרכז, פרנציסקוס הקדוש מאסיזי מימין וסנט פאולוס השליח משמאל. במרכזו חלון הוורדים המפואר המאיר את הפנים. גם זה מוקף בשתי רצועות מגולפות עשירות ומעליה חצי ארכיטרב בולט מאבן מגולפת דק. שנים עשר עמודים דקים, כמו פרץ שמש, המתחילים מבחוץ, נעצרים סביב עיגול קטן יותר שסוגר את נשק דל באלזו, עם זכוכית צבעונית כרוכה בעופרת.היצירה הציורית שיצר פרנצ'סקו ד'ארצו (תקופה מרכזית 1435) היא עצומה ופנטסטית, עד כדי כך יוצאת דופן שגורמת לחוקרים להאמין שבזיליקת סנטה קתרינה ד'אלסנדריה השנייה רק לזו של סן פרנצ'סקו ד'אסיסי. בין היתר, הקשתות העגולות והסגנון הגותי המיוחס לחלק הפנימי מאפשרות השוואה לגיטימית לבזיליקה העליונה שאין דומה לה של קדוש העניים. עם זאת, ציורי הקיר מעבירים את ההיסטוריה ואת הקשיים של משפחת אורסיני דל באלזו. אם כי, למען האמת, יש כמה שכבות של ציורי קיר, והגלויות מתייחסות לתקופה (אנחנו בסביבות 1420) שחופפת עם חזרתה לגאלטינה של מריה ד'אנג'יין, אלמנתו של לדיסלאו דוראצו, מלך נאפולי, שנישאה בשניה. נישואים לאחר מותו של בעלה הראשון ריימונדלו אורסיני דל באלזו. הנושאים של הרישומים בכל אחת מחמש הקשתות שונות. במרכז בולט ייצוג האפוקליפסה. באחרים ספר בראשית, חייו של ישו, ארבעת האוונגליסטים, סצנות מחייה של קתרין הקדושה מאלכסנדריה. בכל מקום מלאכים, מלאכים, כרובים ושרפים. בין אינספור השרידים המרכיבים את אוצר הבזיליקה, אצבעה של קתרין הקדושה ראויה להזכיר כי ריימונדלו אורסיני נשך לכאורה את הקדוש החנוט בכנסייה בהר סיני לרגל עלייה לרגל. הכנסייה המפוארת - יתר על כן עם מנזר סמוך מפואר - הוכרזה כבזיליקה מינור אפיפיורי ב-1992.
