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L'abbaye de la Sainte Trinité et l'abbaye inachevée, l'une des plus puissantes abbayes du Sud, construite au Ve siècle sur un temple romain, agrandie plusieurs fois également grâce à une donation du père d'Ugo dei Pagani (1078) et lieu de prédilection de Robert de Guiscard, qui y apporta en 1081 la croix de Constantin, jamais retrouvée. L'important complexe monumental comprend un avant-corps (hôtellerie), l'église paléochrétienne et l'église inachevée ; en corrélation avec ceux-ci, à l'extérieur du bras droit du transept de l'église inachevée, se trouve l'élément le plus ancien, le baptistère paléochrétien. Les recherches archéologiques effectuées pendant la restauration ont permis de reconstituer les différentes phases de construction de l'ancienne église. Les éléments qui en sont ressortis ont révélé l'existence d'une basilique paléochrétienne à trois nefs, divisées par des piliers, avec un transept, une abside et un déambulatoire, précédés d'un portique (le narthex). L'entrée de l'église paléochrétienne est encore clairement visible aujourd'hui ; les trous des listes murales des heurtoirs de porte sont visibles sur le sol. Le sol de l'église, dont les traces sont encore visibles aujourd'hui, était en mosaïque polychrome dans la nef, le déambulatoire et la schola cantorum, tandis que dans les nefs latérales, il était en briques de terre cuite posées en chevrons. Le plan de la basilique, la décoration du sol en mosaïque et la découverte d'une pièce de monnaie de Tibère II (578-582) dans la zone de fouilles permettent de dater l'origine de l'édifice à une période comprise entre la seconde moitié du IVe siècle et la première moitié du Ve siècle. Le plan original a subi diverses transformations à partir du 7e siècle, jusqu'à la reconstruction et l'extension par les Lombards (10e siècle) et les Normands (11e siècle). C'est pendant la période normande que le complexe abbatial est le plus important, à tel point que Robert Guiscard y fait transférer les dépouilles de ses frères, Drogone et William Popeye, en 1069. Plus tard, Aberada, la première épouse de Robert Guiscard, William, son frère cadet, et Guiscard lui-même y ont également été enterrés. L'heureuse saison normande fut suivie au 12ème siècle d'une période de splendeur renouvelée qui permit aux Bénédictins de planifier une extension grandiose de l'ancienne église derrière l'abside. Cette nouvelle église, cependant, è ; resta inachevée et fut reléguée à l'histoire en tant que telle, représentant l'un des exemples les plus remarquables de l'art roman mature en Italie du Sud.
Le Musée du Territoire, installé dans les chambres d'hôtes de l'Abbaye de la Très Sainte Trinité, recueille un matériel précieux pour l'étude et la connaissance du territoire de Venosa. Outre des trouvailles en pierre appartenant à l'ancienne abbaye et une maquette plastique reproduisant l'ensemble du complexe abbatial, elle expose les résultats d'une recherche longue et articulée menée par la Surintendance du patrimoine architectural et paysager de la Basilicate avec la collaboration des Archives d'État de Potenza. La documentation cartographique et documentaire recueillie a permis de reconstituer le territoire extra-urbain de Venosa au XVIIIe siècle avec l'identification d'anciennes fermes, de moulins, d'iazzi, de fontaines et de structures architecturales religieuses significatives.
