Die Ursprünge der Stadt sind von verschiedenen Legenden umwoben, von denen die bekanntesten die Figuren Althea und Altello betreffen. Einer ersten Legende zufolge wurde die Stadt nach Althea, der Königin der Myrmidonen, benannt, die auf der Flucht aus ihrem Heimatland hierher kam. Ein anderer Mythos führt sie auf Anthello zurück, den Helden von Troja und Gefährten von Aeneas: Nachdem Aeneas aus der Stadt Troja geflohen war, zog er weiter in Richtung Latium, während Anthello in Apulien Halt machte und die Stadt “Alter Ilium” baute, was “Altra Troia” bedeutet. Historisch gesehen wurde die Stadt jedoch nach den megalithischen Mauern (“alta-mura”) benannt. Bereits in der Bronzezeit gab es in der Gegend einige Siedlungen, doch erst im Mittelalter gewann die Stadt dank Friedrich II. von Schwaben an Bedeutung. Damals war sie ein Lehen verschiedener Adelsfamilien, die im Laufe der Jahrhunderte immer wieder nach Freiheit strebten: Tatsächlich gelang es ihr, sich selbst zu regieren, ohne den Aragoniern unterworfen zu sein; als die Bourbonen kamen, schlossen sich die Bürger in der so genannten Altamura-Revolution zusammen (sie musste sich nach zwei Tagen ergeben); während des Risorgimento war sie der Sitz des Aufstandskomitees von Barese. Dank dieser Episoden wird Altamura zu Recht die "Löwin Apuliens" genannt. Das historische Zentrum ist berühmt für seine perfekte kreisförmige Form, aber vor allem für seine Kreuzgänge, die die Mischung verschiedener Kulturen widerspiegeln, die die Stadt im Laufe der historischen Epochen geprägt haben. Die Kathedrale, ein architektonisches Unikat, stammt aus dem Jahr 1232 und wurde von Friedrich II. von Schwaben in Auftrag gegeben.
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