Ascoli Piceno bizi beharreko hiria da, Erdi Aroko bihotzean ibiltzen dena, non Marcheko plaza errenazentista ederrenak zabaltzen diren eta oraindik ere antzinako erromatar galtzaden trazadura errespetatzen duten kaleetan.Historia, Marchen zati honetan, batez ere Erdi Aroari eta Ascoli Picenori dagokio, haren aztarnak gordetzen ditu arkitektura ederretan.Piceniko antzinako hiriburua, erromatarrek eskualde osoarekin konkistatu zuten K.a. 286an. K.a, hirian barbaroak, frankoak, Federiko II.ak eta 1482ra arte diktadura ankerra ezarri zuen Francesco Sforzak menperatu zuten. Alaricok, bisigodoen erregeak, bere edertasunaz liluratuta eta bere garrantzia estrategikoaz jabetuta, ez zuela lurretik hondatu nahi izan, beste hiriekin egin zuen bezala. Fermorekin batera 1860ra arte izan zen Martxetako hiriburua.Ascoli Picenoko erdigune historikoa Erdi Aroko eraikin zibil eta erlijiosoz beteta dago.Piazza del Popolo zoragarria, leku garrantzitsuenetariko batzuk, besteak beste, Palazzo dei Capitani del Popolo (XIII. mendea), Caffè Meletti historikoa, San Frantzisko eliza (XIII-XVI. mendeak) eta Loggia dei Mercanti.Ikustekoa da, halaber, Piazza Arringo, Ascoliko zaharrena, non San Giovanni bataioa, Sant'Emidio katedrala -hiriko katedrala, zaindariari eskainia-, Apezpikuaren jauregia eta Arengo jauregia, arte galeriaren egoitza. hiritar kokatua.Azkenik, San Vinzenzo eta Anastasio elizak (XI-XIV. mendeak) dira, fatxada laukitan banatuta, eta Sant'Emidio alle Grottekoa (XVIII. mendea).
