Ascoli Piceno é unha cidade para vivir, paseando polo seu corazón medieval onde se abren as máis fermosas prazas renacentistas das Marcas e polas rúas que aínda respectan o trazado das antigas vías romanas.A historia, nesta parte das Marcas, refírese principalmente á Idade Media e Ascoli Piceno, conservando trazos dela nas fermosas arquitecturas.Antiga capital dos Piceni, conquistada polos romanos con toda a rexión no 286 a.C. C., a cidade estivo durante moito tempo dominada por bárbaros, polos francos, por Federico II e por Francesco Sforza que estableceu unha cruel ditadura ata 1482. Dise que Alarico, rei dos visigodos, fascinado pola súa beleza e consciente da súa importancia estratéxica, non quixo arrasalo, como fixo para as outras cidades. Xunto con Fermo foi ata 1860 a capital das Marcas.O centro histórico de Ascoli Piceno está cheo de edificios civís e relixiosos da Idade Media.Magnífica Piazza del Popolo dominada por algúns dos lugares máis importantes, como o Palazzo dei Capitani del Popolo (século XIII), o histórico Caffè Meletti, a igrexa de San Francesco (século XIII-XVI) e a Loggia dei Mercanti.Tamén merece a pena ver a Piazza Arringo, a máis antiga de Ascoli, onde se atopa o baptisterio de San Giovanni, a catedral de Sant'Emidio -a catedral da cidade, dedicada ao santo patrón- o palacio do bispo e o palacio de Arengo, sede da galería de arte. cívico situado.Por último, son características as igrexas dos Santos Vincenzo e Anastasio (séculos XI-XIV), coa fachada dividida en prazas, e a de Sant'Emidio alle Grotte (século XVIII).