Název města je podle některých zdrojů odvozen od keltského bas reul, "nízké místo".Po římské nadvládě, z níž pocházejí první zmínky o Barolu, bylo město podrobeno Lombardům. Později se stalo součástí hrabství Alba a Turínské marky.Jádro hradu bylo postaveno v tomto období na příkaz Berengaria I. jako obranná posádka proti nájezdům Saracénů. V roce 1250 se město stalo majetkem Fallettiů, mocného bankéřského rodu, a v roce 1486 se stalo součástí státu Monferrato. Po přechodu do rukou savojského rodu v roce 1631 se Barolo v 17. století stalo hrabstvím a v roce 1730 markýzstvím s Jeronýmem IV.Poslední markýza z Barola, Giulia di Barolo, známá spíše jako Juliette Colbert, byla významnou osobností v dějinách Barola: založila Operu Pia Barolo, dohlížela s radami enologa Oudarta na výrobu vína a také pověřila Silvia Pellica rolí knihovníka a tajemníka.Zámek Falletti je jistě nejvýznamnější atrakcí Barola.Kromě toho, že patří mezi Otevřené hrady Dolního Piemontu, je hrad Falletti také součástí skupiny osmi dokských hradů, do které patří také hrady Grinzane Cavour, Serralunga d'Alba, Govone, Magliano Alfieri, Roddi, Mango a Benevello.Byl postaven v 10. století na příkaz feudála Berengaria I. jako posádka proti maďarským a saracénským nájezdům a za markýzů Fallettiů se stal venkovským sídlem rodu. Po smrti Colbertů se hrad stal majetkem Opery Pia Barolo, která jej podrobila rozsáhlé rekonstrukci, po níž se z něj stalo Collegio Barolo.V roce 1970 jej odkoupila obec Barolo. Dnes se na zámku často konají významné výstavy a umělecké a kulturní akce.Ze současné budovy se zachovala pouze hlídka té původní; uvnitř, ve starobylých sklepeních, se nachází Enoteca Regionale del Barolo, kde je možné se vydat po stopách historie a hlavních míst výroby prestižního vína, Etnograficko-technologické muzeum a Muzeum zemědělské civilizace, které uchovává zemědělské nářadí a původní vybavení.Mezi místnostmi najdeme v prvním patře Salone delle quattro stagioni (Sál čtyř ročních období), zařízený v empírovém stylu, jehož název je odvozen od čtyř obrazů, které v něm zobrazují jednotlivá roční období, a Sala degli stemmi (Erbovní sál), sídlo zasedání městské rady. Zde lze na stropě obdivovat výzdobu zobrazující erby rodiny Falletti.Za zmínku stojí také pokoj markýzy s postelí v empírovém stylu a pokoj Silvia Pellica se stěnami vymalovanými tak, že imitují látkové ozdoby.K místnostem přístupným veřejnosti patří také byty, v nichž žil vlastenec Silvio Pellico, přítel rodiny Falletti, a místnost, v níž se nachází Historická knihovna, kterou si Pellico sám přál a byl jmenován radou a správcem knihovny. Je zde uloženo asi tři tisíce textů z období mezi 15. a 19. stoletím.