Numele orașului provine, potrivit unor surse, din celticul bas reul, "loc jos".După dominația romană, de la care datează primele înregistrări despre Barolo, orașul a fost supus longobarzilor. Ulterior, a devenit parte a comitatului Alba și a marșului Torino.Nucleul castelului a fost construit în această perioadă, la ordinul lui Berengario I, ca garnizoană defensivă împotriva invaziilor sarazinilor. În 1250, orașul a intrat în proprietatea Falletti, o familie puternică de bancheri, iar în 1486 a devenit parte a statului Monferrato. După ce a trecut la Casa de Savoia în 1631, Barolo a devenit comitat în secolul al XVII-lea și marchizat în 1730 cu Ieronim al IV-lea.Ultima marchiză de Barolo, Giulia di Barolo, mai bine cunoscută sub numele de Juliette Colbert, a fost o figură importantă în istoria Barolo: a fondat Opera Pia Barolo, a supravegheat, cu sfatul oenologului Oudart, producția de vin, și i-a încredințat, de asemenea, lui Silvio Pellico rolul de bibliotecar și secretar.Castelul Falletti este cu siguranță cea mai importantă atracție a orașului Barolo.Pe lângă faptul că se numără printre castelele deschise din Piemontul Inferior, Castelul Falletti face parte și din grupul celor 8 castele Doc, din care mai fac parte castelele Grinzane Cavour, Serralunga d'Alba, Govone, Magliano Alfieri, Roddi, Mango și Benevello.Construit în secolul al X-lea la ordinul seniorului feudal Berengario I ca garnizoană împotriva invaziilor maghiare și sarazinilor, a devenit reședința de țară a familiei sub conducerea marchizilor din familia Falletti. Odată cu moartea familiei Colbert, castelul a intrat în proprietatea Opera Pia Barolo, care l-a supus unei renovări masive, după care a devenit Collegio Barolo.În 1970 a fost achiziționat de municipalitatea Barolo. În prezent, castelul este deseori gazda unor expoziții importante și a unor evenimente artistice și culturale.Clădirea actuală păstrează doar turnul celei originale; în interior, în pivnițele vechi, găzduiește Enoteca Regionale del Barolo, unde este posibil să se reconstituie istoria și principalele locuri de producție a prestigiosului vin, Muzeul Etnografic-Enologic și Muzeul Civilizației Agricole, care păstrează unelte agricole și mobilier original.Printre încăperi se numără, la primul etaj, Salone delle quattro stagioni (Sala celor patru anotimpuri), mobilată în stil Empire, care își trage numele de la cele patru picturi din ea, care descriu fiecare dintre anotimpurile anului, și Sala degli stemmi (Sala stemei), sediul ședințelor consiliului municipal. Aici, pe tavan pot fi admirate decorațiuni care înfățișează stemele familiei Falletti.De asemenea, merită menționate camera Marchesei, cu un pat în stil Empire, și camera lui Silvio Pellico, cu pereții pictați pentru a simula decorațiuni din țesături.Printre încăperile deschise publicului se numără și apartamentele în care a locuit patriotul Silvio Pellico, un prieten al familiei Falletti, și camera care găzduiește Biblioteca Istorică, dorită chiar de Pellico, care a fost numit consilier și administrator al bibliotecii. Aici sunt păstrate aproximativ trei mii de texte din perioada cuprinsă între secolele al XV-lea și al XIX-lea.