Cagli egy régi falu, amely híres erődítményéről, amelyet Francesco di Giorgio Martini művész készített. A Cagli városi elrendezését a római városi hagyomány szabályai szerint tervezték, azaz téglalap alakú elrendezéssel.Ezt az elrendezést Ascoli Piceno tervének megfelelően tervezték, IV.Miklós pápa tiszteletére, a város bennszülöttje.Cagli nagy művészi értékű város, tele műalkotásokkal, amelyek közül sokat a Montefeltro uralma alatt hajtottak végre.