Primele rapoarte ale castelului Manciano, pe un deal din valea râului Albegna, sunt în 1118 datorită unui document al Papei Clement al III-lea cu privire la biserica din Sovana din apropiere. Cetatea este situată în cel mai înalt punct al țării. Remodelat de-a lungul anilor este o clădire crenelată care se află deasupra unei baze de pantofi impunătoare. Se presupune că construcția sa trebuie atribuită Aldobrandeschi în jurul secolului al XII-lea, se știe cu certitudine că a fost renovată mai întâi în 1424 de către Sienezi și mai târziu în 1772 sub Marele Ducat al Toscanei. În timpul acestei ultime restaurări, intrarea principală a fost mutată din partea de Sud în partea de Vest, unde se află și astăzi.