Zidurile antice din Manciano (peste 5 km) care au înconjurat castelul, de-a lungul timpului au fost încorporate în oraș, cu toate acestea puteți recunoaște cu ușurință întinderi lungi de-a lungul drumului pe care se confruntă rândul cel mai exterior al caselor satului. Pereții au fost, de asemenea, echipați cu 11 turnuri, dintre care 6 erau turnuri cilindrice și 5 turnuri de scut; până în prezent s-au păstrat două: unul în via Trento (de-a lungul rampei care se deschide din Via Marsala) și unul, mozza, în stânga Porta Fiorella. Acesta din urmă este situat în partea de nord a satului și pe el se află stema lui Aldobrandesco. Punctele în care alte turnuri au stat odată, pot fi identificate prin observarea cu atenție a unor piețe care se întâlnesc de-a lungul străzilor Curtatone și XX Settembre.