Cele mai vechi surse care atestă existența castelului se referă la "Cronica Pallavicino" din 1087, anul în care Uberto, nepotul lui Adalberto, a moștenit structura. Familia Pallavicino, una dintre principalele familii aristocratice prezente în teritoriile din Parma și Piacenza, a menținut timp de mai multe secole controlul asupra principalelor căi de comunicare dintre Toscana, Emilia și Liguria, printr-o rețea extinsă de turnuri, castele și cetăți. De-a lungul secolelor, fortăreața a trecut în mâinile unor familii puternice, printre care familiile Visconti și Farnese, duci de Parma și Piacenza. În 1828, familia Grossardi, cunoscută în special pentru activitatea sa în domeniul Carbonara, a preluat controlul, iar la începutul anilor 1900 s-a stabilit aici familia Levacher. Din 2001, castelul este deținut de municipalitatea din Varano De' Melegari.
