Las primeras fuentes que documentan la existencia del castillo se refieren a la "Crónica de Pallavicino" de 1087, año en que Uberto, nieto de Adalberto, heredó la estructura. La familia Pallavicino, una de las principales familias aristocráticas presentes en los territorios de Parma y Piacenza, mantuvo durante varios siglos el control de las principales vías de comunicación entre Toscana, Emilia y Liguria, a través de una extensa red de torres, castillos y fortalezas. A lo largo de los siglos, la fortaleza pasó a manos de poderosas familias, como los Visconti y los Farnesio, duques de Parma y Piacenza. En 1828, la familia Grossardi, especialmente conocida por su actividad en la Carbonara, tomó el relevo, y a principios del siglo XX se instaló allí la familia Levacher. Desde 2001, el castillo es propiedad del municipio de Varano De' Melegari.
