Integrata con il paesaggio, sembra quasi che la Fortezza di Castrocaro completi il disegno e la fisionomia della rupe, con la quale è diventata un'unica entità. Colori e materiali sono diventati indissolubili, dando vita a una combinazione unica di architettura fortificata e ambiente naturale. La Fortezza di Castrocaro è composta da tre distinte opere architettoniche e difensive: il Girone, la Rocca e gli Arsenali Medicei.
La visita parte dal Palazzo del Castellano dove è ospitato il Museo Storico del Castello e della Città, con armi, arredi, dipinti e maioliche medievali e rinascimentali che raccontano la storia millenaria della Fortezza attraverso i tre periodi di dominazione del castello e della città. La visita si sposta poi agli straordinari e unici Arsenali Medicei della Fortezza di Castrocaro Terme, detti anche "cannoniere", che hanno rappresentato una novità nel campo dell'architettura fortificata rinascimentale. Sono caratterizzati esternamente da un enorme muro di mattoni, mentre all'interno lo spazio è suddiviso in tre grandi stanze alte oltre 12 metri. In una sala si trova un grande e spettacolare camino con canna fumaria obliqua, che sfrutta al meglio l'effetto "Venturi".
