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La Catedral de la Virgen de la Bruna y de San Eustaquio es el principal lugar de culto católico de la ciudad de Matera, la iglesia madre de la archidiócesis de Matera-Irsina. La catedral fue construida en estilo románico de Puglia en el siglo XIII sobre el espolón más alto de la Civita que divide a los dos Sassi.
En la zona del antiguo monasterio benedictino de San Eustaquio, protector de la ciudad, donde el Papa Urbano II ya había permanecido entre 1093 y 1094, se construyó la Catedral a partir de 1230, algunos años después de que el Papa Inocencio III elevara la ciudad de Matera al rango de arquidiócesis en unión con Acerenza; para que el nuevo templo dominara los edificios circundantes y los dos valles bajo los Sassi, fue necesario levantar la base rocosa de más de seis metros. Terminada en 1270, la nueva Catedral fue originalmente dedicada a Santa María de Matera, como resulta de una escritura notarial de la época. Más tarde, en un testamento de 1318, fue nombrado en honor a Santa María del Episcopado y a partir de 1389, año en que el Papa Urbano VI (antiguo arzobispo de Matera) instituyó la fiesta de la Visitación, fue nombrado en honor a Santa María de los Marrones, también la patrona de la ciudad. Finalmente, en 1627, Monseñor Fabrizio Antinori, Arzobispo de Matera, nombró la Catedral de Matera en honor a la Virgen de la Bruna y a San Eustaquio. El 2 de julio de 1962 Juan XXIII elevó la catedral a basílica menor.
