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Seit Jahrhunderten ist das Schloss das Gravitationszentrum, um das sich das soziale, politische und wirtschaftliche Leben der Stadt dreht. Die Stätte war wahrscheinlich bereits in normannischer Zeit Schauplatz des Baus eines ersten befestigten Bauwerks, nachdem Robert Guiscard den Titel eines Herzogs von Apulien, Kalabrien und Sizilien verliehen worden war. Spuren einer bereits existierenden Burg finden sich in historischen Quellen anlässlich eines Umbaus, der im dreizehnten Jahrhundert auf Geheiß Friedrichs II. stattfand. Damals war die Stadt Mesagne mit einer mächtigen Mauer mit einem tiefen Graben und zahlreichen Verteidigungstürmen ausgestattet. Im gleichen Jahrhundert von den sarazenischen Truppen im Sold des Manfredi von Schwaben zerstört, wurde die Burg, die sich heute in einem schlechten Zustand befindet, im 15. Jahrhundert dem Erdboden gleichgemacht. An seiner Stelle ließ Giannantonio Orsini del Balzo den großen viereckigen Turm errichten, den Sie noch heute bewundern können. Das Bauwerk wurde mit einem großen Wassergraben ausgestattet und über eine Zugbrücke zugänglich gemacht. Der Eingang wurde durch Schießscharten und Schießscharten auf der Krönung geschützt. Der Überlieferung nach befand sich auf der Spitze des Turms ein weiterer, kleinerer Turm, der im achtzehnten Jahrhundert wegen der nach einem Erdbeben erlittenen Schäden abgerissen wurde. Im Laufe der Jahrhunderte wurden diesem älteren Bauwerk weitere Gebäude hinzugefügt, die zur repräsentativen Residenz der Feudalherren der Stadt wurden. Zu den illustren Persönlichkeiten, die es zu ihrem Wohnsitz wählten, gehörten Giovanni Antonio Albricci und die Familie De Angelis, die das Anwesen 1973 erwarb und das prächtige Barockportal errichtete. Es ging in städtischen Besitz über und beherbergt heute das Archäologische Stadtmuseum.
