Der Bogen von Santo Stefano ist sowohl der Triumphbogen als auch das Symbol des martinischen Barocks, der in das alte Dorf einführt. Das Tor war Teil des alten mittelalterlichen Verteidigungssystems, es hieß Ianua Antiqua und wurde etwas weiter nach Süden verlegt. Es sah aus wie eine Tür mit einem Türmchen. Jahrhundert, und der Name wurde von der gegenüberliegenden Kirche übernommen, die damals Santo Stefano gewidmet war. Die Tür wurde 1764 mit öffentlichen Geldern gebaut, wie die Schriftrolle deutlich zeigt. Stilistisch ist der begehrteste Teil der cimasa, der durch weiche, wellenförmige Linien umrissen ist. An den Seiten ragen zwei Fackeln heraus, die sich auf zwei abgeflachten Serpentinen erheben. Dies wird ein sehr wiederkehrendes Motiv in Martina's barocker Dekoration sein. An der Spitze der gekrümmten Webkante befindet sich die Statue des Heiligen Martin, des Schutzpatrons der Stadt, in kriegerischer Haltung. Einer Legende zufolge feiert die Statue die wundersame Erscheinung des Heiligen auf den Stadtmauern, gefolgt von einer Schar von Rittern, als er am 16. Juni 1529 die so genannten Cappelletti, Söldner im Sold von Fabrizio Maramaldo, die die Stadt seit mehreren Tagen belagert hatten, entkommen ließ. Der Legende nach wurde die Stadt dank des ungeheuren Eingreifens der Heiligen Martin und Antonius von Padua gerettet, die dem Schutzpatron von hinten folgten. In den vierziger Jahren wurde der Bogen demontiert und wieder zusammengesetzt, und seitdem wurden die lithischen Statuen der Madonna mit Kind und betenden Engeln auf der Gegenfassade des Bogens über der Piazza Roma aufgestellt. Heute wird die Tür auch die Tür des Heiligen Antonius genannt, in Anlehnung an die Kirche St. Antonius, die früher dem Heiligen Stephanus geweiht war. Unter dem Bogen befindet sich eine Gedenktafel, die an den Besuch von Papst Johannes Paul II. im Jahr 1989 erinnert.