I århundreder har slottet været tyngdepunktet, som byens sociale, politiske og økonomiske liv drejer sig om. Siteebstedet var sandsynligvis scenen for opførelsen af en første befæstet struktur allerede i normannisk tid, dagen efter tildelingen til Roberto il Guiscardo af titlen hertug af Puglia, Calabria og Sicilien. Et spor af en præ-eksisterende slot kan findes i de historiske kilder, i anledning af en rekonstruktion, der fandt sted i det trettende århundrede, som vil af Frederick II. På det tidspunkt, byen af Mesagne var udstyret med en kraftig mur med en dyb voldgrav, og mange defensive tårne. Ødelagt i det samme århundrede af Saracen-tropper på bekostning af Manfredi fra S .abia, blev slottet, der nu er i dårlig stand, jævnet til jorden i det femtende århundrede. I stedet byggede Giannantonio Orsini del Bal .o det store firkantede tårn, der stadig kan beundres i dag. Strukturen var udstyret med en stor voldgrav og gjort tilgængelig med en vindebro. Indgangen blev beskyttet af slidser og smuthuller placeret på kronen. Traditionen siger, at der på toppen af tårnet var en anden mindre, der blev revet i det attende århundrede på grund af skader, der blev lidt efter et jordskælv. Til denne ældste struktur blev der gennem århundreder knyttet andre bygninger, der blev den prestigefyldte statelige bolig for byens feudale herrer. Giovanni Antonio Albricci og familien De Angelis var blandt de berømte mennesker, der valgte det som deres hjem. hvem, der fik ejendommen i 1973, skabte den smukke portal med barok smag. Det blev kommunal ejendom og er nu hjemsted for civic Archaeological Museum.
