El castell de Poppi és el principal monument de Casentino. A diferència de tots els altres castells i l'arquitectura medieval de l'àrea no ha estat destruït per temps i homes, tenint sempre ha estat utilitzat com a residència de la política local o administrativa de poder, de fet encara avui en dia és la llar del municipi de Poppi. Des dels seus orígens la història del castell està estretament lligada a la de la major feudal família de Casentino que posar Poppi en el centre de les seves grans propietats i habitat aquesta finca per a gairebé quatre-cents anys: els comtes Guidi.