Al eeuwenlang is het kasteel het zwaartepunt van het sociale, politieke en economische leven van de stad. De site was waarschijnlijk het toneel van de bouw van een eerste versterkte structuur al in de Normandische tijd, de dag na de conferentie aan Roberto il Guiscardo van de titel van Hertog van Puglia, Calabrië en Sicilië. Een spoor van een reeds bestaand kasteel is te vinden in de historische bronnen, ter gelegenheid van een reconstructie die plaatsvond in de dertiende eeuw door de wil van Frederik II. op dat moment was de stad Mesagne voorzien van een krachtige muur met een diepe gracht en tal van defensieve torens. Het kasteel werd in dezelfde eeuw verwoest door de troepen van Saracen ten koste van Manfredi van Swabia en werd in de vijftiende eeuw verwoest. In plaats daarvan bouwde Giannantonio Orsini Del Balzo de grote quadrangular toren die vandaag de dag nog bewonderd kan worden. De constructie was uitgerust met een grote gracht en toegankelijk gemaakt door een ophaalbrug. De ingang werd beschermd door spleten en mazen op de kroon. Volgens de traditie was er op de top van de toren nog een kleinere toren, die in de achttiende eeuw werd gesloopt als gevolg van de schade die door een aardbeving werd aangericht. Aan deze oudste structuur werden door de eeuwen heen andere gebouwen toegevoegd, die de prestigieuze statige residentie van de feodale heren van de stad werden. Giovanni Antonio Albricci en de familie De Angelis behoorden tot de illustere mensen die het als hun thuis kozen. die, in 1973 de woning heeft verkregen, creëerde de prachtige portaal van barokke smaak. Het werd gemeentelijk eigendom en is nu de thuisbasis van het Civic Archeological Museum.
