Jeho vznik sa pravdepodobne spája s Longobardmi, ktorí pevnosť opevnili okolo 5./6. storočia. Potom prešla pod Švábov, Angevov a Aragónov a postupne stavba nadobudla prepracovanejšiu podobu. Neskôr patrila rodinám Caraffa, De Corvis, Nanni a Nanni-Croce, ktoré hrad udržiavali od roku 1806 do roku 1980, keď ho darovali obci. Kaštieľ bol v priebehu storočí prestavovaný a reštaurovaný; súčasná konfigurácia je výsledkom rozsiahlych prác dokončených v roku 1996.Pôdorys, ktorý dodnes dominuje komplexu, pochádza z anjelsko-aragónskeho obdobia (15. storočie) s viditeľnými vrstvami z rôznych období. Hrad sa vyznačuje nepravidelným a členitým pôdorysom, ktorý kopíruje priebeh skalného ostrohu, na ktorom sa nachádza, a je uzavretý v mohutných múroch opierajúcich sa o skalu. Do pevnosti sa vstupuje po dlhých schodoch, ktoré vedú k padaciemu mostu a potom k bráne z masívneho dubového dreva. Pri vstupe do predsiene s tehlovou podlahou usporiadanou do tvaru rybej kosti si hneď všimneme strážnu vežu. Po schodoch, ktoré prechádzajú cez niekoľko obdĺžnikových miestností, sa dostaneme k väzenskej veži, potom k anjelskej veži, kostolnej miestnosti, strážnej veži a pokračujeme po chodníku až k bráne. Skutočne jedinečná a vzrušujúca návšteva, ktorá oživuje čaro stredovekého sveta. V súčasnosti sa hrad využíva aj ako výstavný priestor a konajú sa v ňom kultúrne podujatia vrátane tých pod holým nebom.
