Sejarah Gereja Bunda Maria di Jembatan terkait erat dengan jembatan, atau lebih tepatnya jembatan yang dibangun di atasnya.
Pembangunan di jembatan yang dikenal sebagai Jembatan Diocletian's Bridge dari oratorium pertama - pertama kali didedikasikan untuk Bunda Maria dari Jembatan dan kemudian untuk Bunda Maria dari Rahmat - oleh warga pada tahun 1389, diperlukan untuk menjaga patung kuno yang ditemukan di bentang jembatan setelah gempa bumi tahun 1088. Tradisi, yang belum dikonfirmasi, mengatakan bahwa patung Madonna dan Anak berasal dari abad ke-8 dan dari pengerjaan Bizantium, dan telah disembunyikan di jembatan untuk menyelamatkannya dari kemarahan ikonoklastik yang berkecamuk pada tahun-tahun itu, kemungkinan besar, seperti yang dilaporkan oleh sejarawan Antinori, kapel kuno hanya berisi gambar Perawan yang dicat, dan patung terakota saat ini berasal dari akhir abad ke-14. Oratorium pertama, yang berdiri di Kapel Sakramen Mahakudus saat ini, berisi patung Madonna yang diapit oleh figur kedua belas rasul. Justru penempatan ini, di antara figur-figur panjang penuh, yang menyebabkan penyelesaian artefak Maria, yang awalnya setengah panjang. Perluasan oratorium selanjutnya, yang diperlukan karena semakin banyaknya umat yang berpaling kepada Bunda Maria dari Jembatan dan memperoleh rahmat yang berlimpah darinya, pada tahap selanjutnya mengarah pada pembangunan Basilika dalam bentuknya yang sekarang, yang terjadi pada akhir abad ke-18, dirancang oleh arsitek Eugenio Micchitelli, setelah menghancurkan bangunan ibadah lainnya, Gereja Santissima Annunziata, katedral pertama kota ini setelah Lanciano didirikan pertama kali sebagai sebuah episcopal see (1515) dan kemudian sebagai keuskupan agung (1562).
Fasad, yang pengerjaannya dimulai pada tahun 1819, tidak pernah selesai. Bagian depannya terdiri dari serambi tiga lampu dengan kolom-kolom yang diatasi oleh langkan teras. Pasangan batunya terbuat dari batu bata muka, dan merupakan salah satu contoh terbaik penerapan terakota pada tatanan arsitektur.
Menara lonceng empat lantai yang megah (termasuk yang sekarang terkubur karena peninggian dan perataan alun-alun) dibangun antara tahun 1610 dan 1640 oleh Tommaso Sotardo dari Milan. Pekerjaan konsolidasi pada struktur dilakukan pada tahun 1942-43 dan, baru-baru ini, pada periode 1985 hingga 1996, selama penutupan setelah gempa bumi.