Slottet, hjertet af Pia..a Municipio, blev født med monarkiets ankomst i Napoli. Dens konstruktion blev bestilt af Charles I fra Anjou, der steg op på tronen i 1266. I årene på denne trone er ankommet flere herskere, der har ændret den interne, men især eksterne struktur af slottet, den nuværende form ankom først i 1443 med Alfonso af Aragon og den nye Aragonese Dominans.
På det tidspunkt blev det en kongelig fæstning, skønt det i 1309 med ankomsten af kong Robert den vise blev en domstol rig på kultur takket være Kongens lidenskab for kunst, faktisk opholdt de sig ved retten Francesco Petrarca, Giovanni Boccaccio, Pietro Cavallini og Giotto.
Slottet er forsvaret af fem store tårne, med inde i en catalansk trappe for at komme til toppen, de er virkelig majestætiske og sammen med voldgrave dannede forsvaret for ankomsten af fjender fra havet. Et af de vigtigste punkter er Palatine-kapellet: inde er bevaret de originale dekorationer og fresker i bygningen sammen med nogle vigtige værker, der er lavet senere, såsom det indre, der er malet af Giotto.
Fra indgangen, gennem Triumfbuen dannet af de to hovedtårne, kan vi nå Barons Hall, der ved fødslen af slottet var tronsalen, et andet rum at se er Armory room. Et religiøst tema i det sekstende århundrede blev tilføjet kapellet for sjælene i skærsilden, der skildrer Madonna del Carmine, den største af slottet, mens der før kun var kapellet St. Francis og Paola, der var mindre.
I fangehullerne kan du besøge fængsler.