Le premier noyau remonte au Xe siècle, lorsque le Monte di San Martino fut occupé par quelques réfugiés de Tarente fuyant les invasions sarrasines. Le fondement juridique remonte à 1300, lorsque Filippo d'Angiò, prince de Tarente, agrandit le village existant et accorde des franchises à ceux qui s'y installent. D'où le nom de Martina (du nom de l'ancien centre) Franca (pour le privilège des franchises). Au XVe siècle, elle est devenue un fief aragonais et au siècle suivant, elle est devenue un duché des Caracciolo, une noble famille napolitaine. Au XVIIIe siècle, la ville connaît une période de grande splendeur et en 1799, lors des soulèvements républicains, la ville prend part aux idées libérales, jusqu'à l'unification de l'Italie. Située au centre entre les provinces de Tarente, Bari et Brindisi, la ville de Martina Franca se trouve sur les dernières collines de la Murgia et surplombe la splendide Valle d'Itria. Son centre historique présente un grand intérêt artistique : parmi les ruelles blanches, les rues étroites et les petites places, vous pourrez admirer des bâtiments construits dans un élégant style baroque, comme la basilique de San Martino ou le Palazzo Ducale. En traversant les anciens murs et portes de la ville, caractérisés par des tours rondes et carrées, vous entrez dans le centre historique où vous pouvez admirer de nombreuses petites églises et d'élégantes demeures avec des balcons en fer forgé. Martina Franca est également une découverte du point de vue du paysage : le bois de Pianelle et les grottes d'origine karstique sont des destinations idéales pour les amoureux de la nature. L'âne de Martina Franca est également célèbre. Il produit du lait à usage pédiatrique et pour l'industrie cosmétique, ainsi que de la viande pour la consommation fraîche et pour les saucisses. Parmi les événements organisés par la ville figure le Festival Internazionale della Valle d'Itria, un festival de musique.