El primer núcleo se remonta al siglo X, cuando el Monte di San Martino fue ocupado por algunos refugiados de Taranto que huían de las invasiones sarracenas. La fundación legal se remonta al año 1300, cuando Filippo d'Angiò, príncipe de Taranto, amplió el pueblo existente y concedió franquicias a los que se instalaron allí. De ahí el nombre de Martina (del nombre del antiguo centro) Franca (por el privilegio de las franquicias). En el siglo XV pasó a ser un feudo aragonés y en el siglo siguiente se convirtió en un ducado de los Caracciolo, una familia noble napolitana. En el siglo XVIII, la ciudad vivió un periodo de gran esplendor y en 1799, durante los levantamientos republicanos, la ciudad participó en las ideas liberales, hasta la Unificación de Italia. Situada en el centro entre las provincias de Taranto, Bari y Brindisi, la ciudad de Martina Franca se encuentra en las últimas colinas de la Murgia y domina el espléndido Valle de Itria. Su centro histórico es de gran interés artístico: entre los callejones blancos, las calles estrechas y las pequeñas plazas se pueden admirar edificios construidos en un elegante estilo barroco, como la Basílica de San Martino o el Palacio Ducal. Atravesando las antiguas murallas y puertas de la ciudad, caracterizadas por torres redondas y cuadradas, se entra en el casco antiguo, donde se pueden admirar numerosas pequeñas iglesias y elegantes mansiones con balcones de hierro forjado. Martina Franca es también un descubrimiento desde el punto de vista paisajístico: el bosque de Pianelle y las cuevas de origen kárstico son destinos ideales para los amantes de la naturaleza. También es famosa la burra de Martina Franca, que produce leche para uso pediátrico y para la industria cosmética, así como carne para consumo en fresco y para embutidos. Entre los eventos que organiza la ciudad se encuentra el Festival Internazionale della Valle d'Itria, un festival de música.