Qishloqning kelib chiqishi uzoqdir, bu hududda topilgan qabrlar va vazalar.Miglioniko an'analariga ko'ra u Milo tomonidan tashkil etilgan bo'lib, undan shahar nomi ham kelib chiqadi; u miloddan avvalgi oltinchi asrning Krotonidan taniqli sportchi, Sybarisga qarshi jangda g'olib bo'lgan va Olimpiya o'yinlarida kurashchi sifatida bir necha bor g'olib bo'lgan Olimpiyachi sifatida belgilangan. Boshqa talqin ko'ra, Miglionico asoschisi Milon Taranto Milon edi, shuningdek, Heraclea jangida ishtirok etdi Pirus bir leytenant, kim bradano va Basento o'rtasidagi tepaliklar ustida keldi miglionico uni chaqirib harbiy mustamlakasiga tashkil. Milone iborada aytilganidek, eng yaxshi katta devorlar bilan jihozlangan Milo Magnus Miles Me Munivit Magnis Muris, munitsipalitetning gerbidagi ettita boshlang'ich M bilan ifodalangan. Yunon mustamlakasidan keyin u lucanian shahriga aylandi, keyin miloddan avvalgi 458 yilgacha, rimliklar tomonidan bosib olingan yilgacha samnitlar ostiga o'tdi. Ushbu markazning tarixi uning ajoyib qal'asi bilan chambarchas bog'liq. Shahar birinchi tomonidan mustahkamlangan vizantiyaliklar va keyin normanlar. Aragon hukmronligi davrida Miglioniko mashhur bo'ldi, chunki Sanseverino oilasiga mansub mamlakat qal'asida Qirollikning barcha baronlari to'planib, isyonchilar Aragon Ferdinand I, Neapol qiroli, papaning yordamini kutib qirolga bo'ysunish harakatini taqlid qilish uchun.
Keyinchalik fief bir nechta zodagon oilalarning domeni edi.
Juda go'zal bir go'zal Uyg'onish portali bilan Santa Mariya Maggiore ona cherkovi bor, Trinity kichik cherkov, o'rta-asr freskleri va San Francesco cherkovining bilan, kichik monastir tomonidan o'rab olingan bo'lgan Cima di Conegliano ajoyib poliptych ning 1499 saqlanib.
