Das Museum des Risorgimento von Castelfidardo wurde 1994 im Inneren des Palazzo Mordini eingerichtet. Hier sind Dokumente zur Erinnerung an die berühmte Schlacht vom 18. September 1860 ausgestellt, die in Castelfidardo von der Armata Sarda in der Armee des Kirchenstaates gekämpft und gewonnen wurde. Die Institution versucht, die Schlacht im allgemeineren Rahmen des italienischen Risorgimento zu kontextualisieren: Es gibt in der Tat Relikte und Dokumente aus dieser Zeit und etwa 130 Funde, die von privaten Sammlern oder anderen Museen gestiftet wurden. Dieser Ausstellungsraum ist Mitglied der Vereinigung des Museumssystems der Provinz Ancona.