Múzeum sídli v dvoch budovách, Palazzina Uzielli a Castello dei Conti Guidi, s viac ako 60 modelmi strojov a nástrojov s presnými odkazmi na Leonardove kódy, a je jednou z najväčších a originálnych zbierok venovaných Leonardovi da Vinci, architektovi, technologovi a inžinierovi. Prechádzajúc záhadným námestím Piazza dei Guidi, ktoré v roku 2006 navrhol umelec Mimmo Paladino, prichádza do Palazzina Uzielli, v ktorom sa nachádza pokladňa a prvé miestnosti, ktoré sú určené pre stroje používané v stavebníctve, textil a strojček. Pôvodný nculeus a zbierka slávnejších "vynálezov" Leonarda sa zobrazujú na hrade Conti Guidi: práve tu sú futuristické vojnové stroje, bitie krídla, motorizovaný tank a veľká sala del Podest., pracovný model na stupnici 1:2 žeriavu, ktorý Brunelleschi použil na dokončenie kupoly Duomo vo Florencii. Na Hrade sa tiež nachádza celá miestnosť venovaná menej známym štúdiám, ktoré Leonardo vykonal v oblasti optiky a ktoré tvorili základ jeho obrazovej techniky. Na jar av lete je možné navštíviť panoramatickú terasu na vrchole hradnej veže, aby ste sa dostali na Výhľad na colline del Montalbano a úrodnú rieku Arno.
