Nakagusuku Castle ay isa ng ilang kastilyo, na kung saan ay binuo sa kabuuan ng Okinawa sa panahon ng panahon ng Ryukyu Kaharian, na kung saan ay hindi naging sa pag-iral para sa ilang mga siglo bago ang Okinawa ay naging isang Hapon prefecture sa 1879. Tanging ang mga lugar ng pagkasira mananatiling ng kastilyo ngayon, ngunit ang mga ito ay mahusay na mapangalagaan, at ang castle ' s division sa maramihang mga citadels ay maaari pa ring malinaw na kinikilala. Mayroon ding mga gandang tanawin ng nakapalibot na lugar at Nakagusuku Bay mula sa mga lugar ng pagkasira ng kastilyo.
Nakagusuku Kastilyo ay kabilang sa mga Gusuku mga Site at mga Kaugnay na mga Katangian ng ang Kaharian ng Ryukyu, na kung saan ay idinagdag sa listahan ng UNESCO World Heritage Site sa taon 2000. Ito ay inirerekomenda upang pagsamahin ang isang pagbisita sa Nakagusuku Kastilyo na may isang pagbisita sa mga kalapit na Nakamurake, ang isang maganda, tradisyonal na estilo Okinawan paninirahan mula sa ika-18 siglo.