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Durante séculos, o castelo tem sido o centro de gravidade em torno do qual gira a vida social, política e económica da cidade. O local foi provavelmente o cenário da construção de uma primeira estrutura fortificada já na época normanda, no dia seguinte à conferência a Roberto il Guiscardo do título de Duque da Puglia, Calábria e Sicília. Um rastreamento de um pré-existente castelo pode ser encontrado em fontes históricas, por ocasião de uma reconstrução, que teve lugar no século xiii, pela vontade de Frederico II. Na época, a cidade de Mesagne foi equipado com um poderoso parede com um fosso profundo e numerosas torres de defesa. Destruído no mesmo século pelas tropas sarracenas à custa de Manfredi da Suábia, o castelo, agora em más condições, foi arrasado no século XV. Em seu lugar, Giannantonio Orsini Del Balzo construiu a grande torre quadrangular que ainda pode ser admirada hoje. A estrutura foi equipada com um grande fosso e tornou-se acessível por uma ponte levadiça. A entrada foi protegida por fendas e brechas colocadas na coroa. A tradição diz que, no topo da torre, havia outra menor, demolida no século XVIII devido aos danos sofridos após um terremoto. A esta estrutura mais antiga, ao longo dos séculos outros edifícios foram anexados, tornando-se a prestigiosa residência dos senhores feudais da cidade. Giovanni Antonio Albricci e a família De Angelis estavam entre as pessoas ilustres que a escolheram como sua casa. que, tendo obtido a propriedade em 1973, criou o belo portal do gosto barroco. Tornou-se propriedade municipal e agora é o lar do Museu Arqueológico Cívico.
