El Palacio Pretorio de San Giovanni Valdarno está situado en pleno centro de la ciudad, entre las dos plazas principales. El edificio, más conocido como Palazzo d'Arnolfo, fue construido con fines políticos entre finales del siglo XIII y principios del XIV: aquí se encontraba la sede del representante de la Comuna florentina, así como el Consejo de la comunidad, y algunas de sus salas se utilizaban para almacenar cereales para mantener las reservas a salvo en caso de guerra o hambruna. Hoy, como en el pasado, sigue siendo el punto de referencia de todo el municipio por su belleza y su situación estratégica en el corazón del valle del Arno. En la característica fachada frontal hay unos 250 escudos relacionados con los distintos podestá y vicarios que se han sucedido a lo largo de los años. Algunas son especialmente bellas, coloreadas en terracota vidriada y ejecutadas por las expertas manos de Luca, Andrea y Giovanni della Robbia. Las logias y los laterales del palacio también presentan ornamentos y placas conmemorativas. La fachada trasera, en cambio, tiene una línea más sobria y esbelta, dominada por la torre del reloj que da a la basílica de Santa Maria delle Grazie. Encima de los arcos hay una escultura de medio cuerpo de Masaccio, el ciudadano más ilustre de la ciudad, que da nombre a la plaza que domina. El interior está dividido en dos plantas y alberga el Museo delle Terre Nuove. En la planta baja hay también una sala dedicada a las diversas transformaciones y renovaciones que ha sufrido el edificio a lo largo del tiempo. En la entrada merece la pena ver la escultura del Marzocco Florentino y la hermosa escalera de piedra que lleva al piso superior.