o castelo de Poppi é o principal monumento da Casentino. A diferenza de todos os outros castelos medievais e arquitectura na zona que non foi arruinada por tempo e homes, tendo sempre foi utilizado como residencia de locais político ou administrativo de enerxía. Desde as súas orixes, a historia do castelo está intimamente ligada á dos maiores feudal familia de Casentino que poñer Poppi no centro dos seus grandes propiedades e habitada esta mansión para case catro cen anos: a conta Guidi. Aínda que o primeiro rexistro escrito da existencia do castelo están datados 1191, a súa arquitectura e o feito de que o Guidi foron, naquel tempo, os propietarios de vastas propiedades na Toscana e Romagna nos fai supoñer que a fundación foi antecedente de dous ou tres séculos, que se remonta ao período entre a invasión dos lombardos e os francos en estas áreas. O orixinal núcleo do castelo consiste a torre cadrada que aínda domina o resto do edificio e case todo o val. Hoxe aparencia non é o primitivo, de feito no século xix foi transformado, durante o traballo de restauración, seguindo os danos sufridos pola caída dun raio, nunha torre da campá. A torre tivo que ser moito maior e equipados con aparellos que se proxectan con beccatelli, se é certo que foi tomado por exemplo por Arnolfo di Cambio para a construción do Palazzo Vecchio, en Florencia, por sorte, aínda intacto hoxe.