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l Castillo de Poppi es el principal monumento del Casentino. A diferencia de todos los demás castillos y arquitecturas medievales de la zona, no ha sido arruinado por el tiempo ni por los hombres, habiendo sido siempre utilizado como residencia del poder político o administrativo local. Desde sus orígenes, la historia del castillo ha estado estrechamente ligada a la de la mayor familia feudal del Casentino, que hizo de Poppi el centro de sus grandes propiedades y vivió en este señorío durante casi cuatrocientos años: los Condes Guidi. Aunque la primera constancia escrita de la existencia del castillo se remonta a 1191, su arquitectura y el hecho de que la familia Guidi ya poseía en esa época vastas propiedades en Toscana y Romaña hacen suponer que su fundación se remonta a dos o tres siglos antes, en el periodo comprendido entre las invasiones lombarda y franca en estos territorios. El núcleo original del castillo es la torre cuadrada que todavía domina el resto del edificio y casi todo el valle. El aspecto actual no es el original, de hecho en el siglo XIX se transformó en un campanario durante las obras de restauración tras los daños causados por un rayo. La torre debió de ser mucho más alta y dotada de un aparato saliente con ménsulas, si es cierto que fue tomada como ejemplo por Arnolfo di Cambio para la construcción de la del Palazzo Vecchio de Florencia, afortunadamente aún intacta en la actualidad.
