El convento de S. Domenico, en su disposición actual, data de mediados del siglo XIV. Fue construida, por lo tanto, cincuenta años después de la iglesia del mismo nombre. En el mismo lugar, desde al menos los últimos veinte años del siglo IX, se atestigua ya la fundación del monasterio de S. Pietro Imperiale y las fuentes documentales informan también que algún tiempo después, en 1080, el duque Roberto il Guiscardo concedió a los benedictinos de Montecassino la prepositura de Taranto (la sede del prelado o párroco). La configuración original del complejo monástico ha sido completamente modificada por frecuentes renovaciones, la más evidente de las cuales, entre los siglos XVII y XVIII, se puede reconocer en las formas actuales del claustro. El monumento sufrió importantes transformaciones como consecuencia de algunos cambios de uso, como la ubicación de un cuartel de caballería, con la supresión de las Órdenes Monásticas entre 1806 y 1809, o la asignación al cuartel general de la Comandancia de la Guardia Real de Finanzas tras la unificación de Italia. Las obras de renovación del complejo monumental han permitido recuperar la fachada gótica, con un portal flanqueado por ventanas ajimezadas, que actualmente da al claustro del siglo XVIII, pero que originalmente daba al jardín, utilizado también para funciones funerarias, tal como ha resultado de las investigaciones estratigráficas realizadas durante las obras de restauración y tal como lo documentan actualmente los dos sarcófagos de carparo conservados en el espacio verde.
El claustro, de planta irregular con brazos caracterizados por bóvedas de crucería, tiene columnas con capiteles de hojas de esquina hechas en el carparo local. Además, se conservan algunos sectores de la pavimentación tardía del camino cubierto, en bloques de terracota dispuestos en espina de pescado o en hileras lineales. De la decoración pictórica de las superficies de las paredes, originalmente enlucidas, todavía se pueden ver débiles trazas de temas religiosos en la pared oriental del pórtico. Las investigaciones arqueológicas realizadas entre 1989 y 1994 se refirieron a algunas habitaciones del convento en la planta baja que dan a la Via Duomo, al jardín del claustro y al ala norte del claustro cerca de la muralla y a la fundación meridional de la iglesia de S. Domenico, lo que nos permitió analizar las complejas y continuas fases de ocupación del lugar, desde la prehistoria hasta los acontecimientos relacionados con el abandono y la degradación definitiva del edificio monástico en la época moderna. La presencia urbana más antigua se remonta al período neolítico, desde el 6º y hasta el 4º milenio a.C. Los asentamientos del segundo milenio (Edad de Bronce) están estrechamente relacionados con los del cercano Scoglio del Tonno (en la zona ocupada actualmente por el ferrocarril) y Porto Perone - Saturo, afectados por la frecuentación micénica. Los rastros posteriores se refieren a las estructuras del asentamiento de Iapigio