De tidligste kilder, der dokumenterer slottets eksistens, stammer fra "Pallavicino-krøniken" fra 1087, hvor Uberto, Adalbertos barnebarn, arvede slottet. Pallavicino-familien, som var en af de vigtigste aristokratiske familier i Parma og Piacenza, havde i flere århundreder kontrol over de vigtigste kommunikationsveje mellem Toscana, Emilia og Ligurien gennem et omfattende netværk af tårne, slotte og borge. I løbet af århundrederne gik fæstningen over i hænderne på magtfulde familier, herunder familierne Visconti og Farnese, hertuger af Parma og Piacenza. I 1828 overtog Grossardi-familien, der især var kendt for sin Carbonara-virksomhed, stedet, og i begyndelsen af 1900-tallet bosatte Levacher-familien sig her. Siden 2001 har slottet været ejet af kommunen Varano De' Melegari.
