Od czasów prehistorycznych na wzgórzu San Giusto znajdował się zamek, który w czasach rzymskich stał się domem dla dużego centrum miasta. Twierdza, która powstała w średniowieczu przez Wenecjan, została zburzona w XIV wieku na rozkaz patriarchy Akwilejskiego i dopiero w 1470 r.została odbudowana przez Fryderyka II Habsburga; z tego okresu pochodzi kwadratowa wieża i dwukondygnacyjny budynek, obecnie siedziba muzeum miejskiego zamku. Pod rządami Republiki Weneckiej, która na początku XVI wieku odzyskała panowanie nad Triestem, zamek został wzmocniony w obronie, a wraz z powrotem dominacji austriackiej prace trwały do budowy dużych wałów i murów łączących w 1630 roku. Do twierdzy można dostać się przez rampę z drewnianym mostem zwodzonym wrzuconym do rowu o ograniczonej szerokości; przez hol, skręcony w rejs, dojdziesz do Placu Milicji Ludowej, gdzie odkryte schody i przejścia prowadzą na bastiony. Od 1930 r. zamek należy do gminy, która wyposażyła go w celach turystycznych i wykorzystuje do wydarzeń kulturalnych, występów i wystaw czasowych. W Bastionie Lalio Castello di San Giusto, od 2001 roku, znajduje się miejsce nowego lapidarium Tergestino, w którym wszystkie rzymskie kamienne znaleziska, po raz pierwszy wystawione w ogrodzie lapidarium, są przechowywane i chronione przed interperie.
