הטירה מימי הביניים של נוקרה Inferiore, המכונה גם הטירה של הפארק. המבנה המקורי ידוע מאז 984 במסמך של הקוד הדיפלומטי הקוואזי, המכונה "firmitate NOBA nocerina de ipso Monticellum", אבל האחוזה כנראה שתחילתה בימי קדם יותר. בשלב הראשון של החיים הטירה כללה מבנה פשוט מאוד: מגדל עם גדר קטנה. בשנת 1138 הוא נהרס על ידי החיילים רוג ' ר השני יחד עם הכפר. בתקופה הפדריקית היא הייתה שייכת למשפחתו של פילנגיירי. בשלב זה על ספסל אבן גיר, הקשת עם מגדל מחומש מוקף גדר מרובעת נעשתה. על צידי המתחם היו ארבעה מגדלים אחרים (מתוכם נותר רק בסיס אחד). בשנים אלו שימשו חדרי הטירה גם הם כבית כלא, שם הוחזקה כאסירה עד למותה של אלנה דגלי אנג ' לי, אלמנתו של המלך מנפרדי משוואביה. בתקופת אנגווין הייתה ההתרחבות הגדולה הראשונה של הטירה. החל מ-1303 היא סופקה גם לארגון מחדש של מערכת ההגנה המאופיינת בטבעת משולשת של קירות שמראש הגבעה ירד למורדות הגבעה, סביב הכפר המבוצר עד לנחל הנקרא סלטרה. בשנים אלה הוא גדל ואז זה היה בבעלות קרלו מרטלו, חבר של דנטה וזה כנראה נולד שם, אבל בוודאי סנט לואיס של אנג ' ו גדל שם. בשנת 300 'מסרתי את העיר לג' ובאני בוקאצ 'ו (Giovanna I ceded it with the florentine Niccolò Acciaiuoli), שאירח את ג 'ובאני בוקאצ' ו בשנת 1362. בדצמבר 1381 נלקחה המלכה ג ' ואן הראשונה בשבי ונשארה שם עד ה-28 במרץ, 1382.in ב-1385 הוטל מצור על האפיפיור אורבנוס השישי, במהלך מלחמת הירושה ליוהאן הראשונה, במשך מספר חודשים על ידי חייליו של קרל השלישי, מלך דוראצו. מן הטירה האפיפיור נאלץ לדכא קנוניה שנרקמה נגדו על ידי כמה חשמנים. עם המעבר לשושלת אראגונזית איבדה העיר נוקרה את חשיבותה של שושלת אנגווין. המבנה נעשה אט אט ללא שימוש ולא שופץ כדי להתגונן מפני כלי נשק. בשנת 1521 נרכשה העיר על ידי טיבריו קארפה, הדוכס הראשון של נוקרה, ושימשה כמקום מושבו של הדוכס הדוכסי עד לבניית ארמון הדוכסות המפואר למרגלות הגבעה, שם נמצא כיום בסיס טופאנו לשעבר, על ידי פרדיננד הראשון קארפה. הדוכס מנוסרה הפך חלק מהגבעה לפארק גדול לציד איילים. הוא הלך לשם במיוחד בקיץ כדי ליהנות מההילות הרכות, שפוגגות שם את הרוחות כאשר שאר אזורי הכפר בוערים לעונה החמה. יורשיו עברו לארמון הדוכסי הגדול שנבנה למרגלות ההר הקטן. הוא ננטש בהדרגה עד שבשנת 800 נרכש על ידי הברונים דה גידובלדי, ששיטחו חלק מבנייתו על וילה המגורים הקיימת כיום. לאחר מכן הוא עבר לfiengas, שהרס את כל הצד הדרומי כדי לבנות את הארמון שנראה היום.