Geboren als Piazza Nuova, wurde sie aufgrund ihrer Ausmaße sofort in Piazza Grande umbenannt, bis sie 1860 den Namen der heutigen Piazza del Plebiscito annimmt, die wegen der Anwesenheit der Statue von Clemens XII. berüchtigterweise Piazza del Papa genannt wird. Unter den städtischen Plätzen ist der älteste: erbaut am Ende des fünfzehnten Jahrhunderts, bis die Expansion der Stadt nach der italienischen Einheit war der zentrale Platz der Stadt, der "große Platz", wo die Grenzen der drei terzieri: Porto, Capodimonte und San Pietro trafen. Nach der Eroberung durch die Franzosen Ende des 18. Jahrhunderts wurde sie auch Piazza Napoleone genannt. Später Piazza del Papa, aufgrund der auf dem Platz befindlichen Segenstatue von Papst Clemens XII., ein Werk des Bildhauers Agostino Cornacchini. Als der Kirchenstaat wiederhergestellt wurde, erhielt der Platz den Namen Piazza San Domenico, wie die Kirche, die ihn überragt.
Seinen heutigen Namen erhielt es 1860 zu Ehren der Volksabstimmung, die am 4. und 5. November 1860 stattfand und mit der die Marken dem Königreich Italien beitraten.
Seine einzigartige Form ist rechteckig und sehr langgestreckt und umfasst verschiedene Ebenen. Das charakteristische Element des Platzes ist die Treppe, die von der Kirche San Domenico überragt wird, die die Statue von Clemens XII. umgibt, dem Wohltäter der Stadt für die Konzession des Freihafens.In der Mitte befindet sich der kreisförmige Brunnen von Piazza (Brunnenhalbkreis), der 1817 vom Architekten Pietro Zara erbaut wurde.Auf der rechten Seite des Platzes befindet sich der Brunnen der Enthaupteten, auch Fontanone genannt, der aus dem fünfzehnten Jahrhundert stammt und von der Stadt errichtet wurde, um die zahlreichen Wohnhäuser mit Blick auf den neuen, noch im Bau befindlichen Platz mit Trinkwasser zu versorgen. Der Renaissancefries ist mit zehn Köpfen, zwei Cherubuni und acht mutmaßlichen Porträts geschmückt, die sich nach der volkstümlichen Tradition mit denen der Adligen von Ancona identifizieren, die auf demselben Platz von Kardinal Accolti nach der unrechtmäßigen Einnahme der Stadt 1532 enthauptet wurden.